摘要：研究了一种基于单片微型计算机PIC16F877作为控制系统的行走机器人超声波测距系统,分析了系统的组成、工作原理、软硬件设计,讨论了该测距系统在机器人避障中的应用。

摘要：单片微型机控制系统的可靠性是由多种因素决定的,其中系统硬件的抗干扰性是决定系统可靠性的重要方面。为提高单片机系统的抗干扰能力,使产品能适应恶劣的工作环境,满足可靠性方面更高标准的要求,设计用户系统时应尽量采用可靠性措施。但是,由于实际控制系统千差万别,干扰源也不尽相同。因此,设计用户系统时应分别考虑。通过分析单片微型机控制系统在实际应用中存在的3条主要干扰渠道:空间干扰、过程通道干扰和供电系统干扰,然后针对相应情况给出了一些解决措施。重点讨论了软件和硬件相结合的解决方案和简单看门狗电路的设计。

摘要：结合原车用闪光器的特点,介绍了一种新型汽车用自动过载保护式转向闪光器的设计方法,并详细介绍了该新型车用闪光器的工作原理.

摘要：分析了传统的串行通信和集中式控制的缺点,提出将CAN总线技术应用于分布式三维步进电机控制系统,给出了分布式控制网络的拓扑结构和网络物理层、数据链路层的实现方法,讨论了系统的硬件设计和软件的结构。

摘要：师范院校开展学生说课训练是全面提高学生素质,实现教育目标,使学生毕业后能尽快适应教学工作的重要环节。根据目前师范院校开展学生说课的情况,训练的内容主要是说课标、说教材,培养师范生确定课时教学目标的能力;说学情,培养师范生确定教学重点难点的能力;说教与学的方法,培养师范生设计教学过程的能力;说板书设计,培养师范生创造性思维能力。程序是由理论准备、编制说课稿及课件、说课训练到巩固提高。应注意的是:要注意选题;加强现代教学理念的学习和教学手段的掌握;大胆探索,忌求千篇一律。

摘要：构造了一个新的三维自治混沌系统,该系统含有四个参数,三个非线性项.通过理论分析和相轨迹图、分岔图、Lyapunov指数谱等非线性动力学分析方法研究了系统的非线性动力学行为.最后运用线性反馈控制法对新混沌系统进行控制,将混沌轨道控制到稳定的周期轨道,并给出了数值仿真结果,证实了所设计的线性反馈控制器的有效性.