摘要：研究移动机器人路径规划问题。移动机器人路径规划是一个多目标优化问题,由于避障定位要求,传统机器人路径规划优化方法存在算法复杂、搜索空间大和效率低等难题,难以获得最优解。为了提高机器路径规划的效率和定位准确性,提出了一种蚁群算法的移动机器人路径规划方法。蚁群算法的路径规划方法首先采用栅格法对机器人工作环境进行建模,然后将机器人出发点作为蚁巢位置,路径规划最终目标点作为蚁群食物源,通过蚂蚁间相互协作找到一条避开障碍物的最优机器人移动路径。仿真实验结果证明,蚁群算法的路径规划方法提高了机器人路径规划的效率,能在最短时间找到机器人路径规划最优解,且能安全避开障碍物,为优化设计提供了依据。

摘要：协作学习目前已经成为课堂教学与互联网络环境下一种非常重要的教学模式,它对于培养学生的创造能力、求民思维、批判思维、探索发现精神、与学习伙伴的合作共处能力、自瘭自强和培养新世纪需要的创新型人才非常重要,许多国家的教育实践中都已非常重视协作学习教学模式的应用。本文介绍了协作学习与协作学习模式,探索了协作学习的基本理论,并对协作学习模式下的教学设计进行了初步探讨。

摘要：网络时代是一个信息时代,教师的角色改变,由原来的主导者的作用,转变为设计者、组织者、指导者、帮助者、促进者和品德的示范者等作用。作为网络时代的教师应具有专业的道德素养、教学业务能力;具有懂得现代教育技术的基础理论和知识;具有操作和使用常规现代教育媒体的能力等素质。如何培养教师应具有信息素养值得我如何培养在网络环境下教师应具有信息素养值得我们探讨。