摘要：非结构环境中的路径规划是自主移动机器人研究领域最活跃的领域之一,其最有效的方法是人工势场法,但传统的人工势场法存在振荡和接近目标时跟踪速度下降等问题。针对这些问题,改进了传统的势场函数,引入速度势场函数,设计新的人工势场函数,规划了移动机器人移动策略。根据新的势场函数和移动策略,在Matlab环境下对机器人的路径规划进行仿真。结果表明,在新的势场函数作用下,机器人能够快速调整自身速度的大小和方向,避开障碍并迅速到达目的地或跟踪动态目标。

摘要：以断轴为对象,分析了轴断裂与设计、制造、使用3个阶段和材料的相关影响因素,试图逐步建立轴断裂影响因素全集。对3个阶段和材料对轴断裂的主要影响因素及其影响机制进行分析,并为改善轴的生命期质量提出了建议。

摘要：在NX5草图环境下,根据从动件的运动规律,利用弗洛克近似法,通过草图中的尺寸约束及几何约束,确定直动滚子从动件盘形凸轮机构的基本尺寸。随后在工具表达式中定义凸轮轮廓的表达式,再用NX5的规律曲线直接生成凸轮理论轮廓曲线,通过对凸轮理论轮廓曲线进行偏置,最终得到凸轮实际轮廓曲线,最后在NX5中生成凸轮的三维模型。

摘要：以生命期阶段划分的视角,用失效滚动轴承样本为对象进行分析,发现了设计、制造、使用3个阶段和材料对滚动轴承失效的相关影响因素,并试图逐步建立滚动轴承失效影响因素全集。还对3个阶段和材料对轴承失效的主要影响因素和影响机制进行了分析,为改善滚动轴承的生命期质量提出了建议。

摘要：针对目前我国油田中大量出现的低渗透、低产量油井,利用solidworks软件,自行设计了一种新型的自动捞油设备。论述了整个设备虚拟设计的开发过程,包括自上向下的设计方法,零件的建模、三维虚拟装配及二维工程图的输出等关键技术。

摘要：在汽车各部位,发动机发生故障的几率最高。为了寻找这些故障是由哪些因素引起、这些因素在发动机生命期各阶段的分布和它们如何引起发动机故障,通过搜集大量不同型号发动机发生的故障并统计和分析这些故障的成因,从中分离出发动机故障与设计、制造缺陷及使用与维护不当的关系。这为主动改善汽车发动机生命期质量提供了一种新的方法。

摘要：针对传统纤维水泥制品储浆放浆机卧式结构设计所造成的功能限制,改为立式结构新设计。建立储浆搅拌防沉积和高控制性能放浆等独立系统。提高了装备各种功能性技术指标与实用效果。

摘要：在设计初始阶段,机械产品的可靠性数据往往十分缺乏,且具有一定的模糊性,计算繁杂,给机械可靠性预计带来了困难。采用模糊综合评判的方法,并建立机械系统可靠性指标模糊预计可视化系统,能较好地解决该问题。模糊综合评判能综合运用专家经验和模糊信息,可方便地应用于评估可靠性影响因素。在评估结果的基础上,再利用模糊推理理论对可靠性的预计值进行推理。该方法尤其适用于复杂机械产品设计初期的可靠性预计,弥补了现有可靠性预计方法的不足。通过实例讨论了其具体应用方法。所建立的机械系统可靠性指标模糊预计可视化系统可方便地应用于机械工程领域。

摘要：汽车钢板弹簧实施自组织配置设计是为了减少其设计计算过程的不确定性和复杂性,实现设计的快速与高效。结合产品自组织配置设计的定义、特征与钢板弹簧的组合特性,阐述了汽车钢板弹簧实现自组织配置设计过程的可行性,分析了设计中的自组织机理,描述了汽车钢板弹簧自组织配置设计过程,并提出了汽车钢板弹簧自组织配置设计过程的框架结构,从而建立了过程模型,为汽车钢板弹簧自组织配置设计的实施提供概念和原理支撑。

摘要：在分析现有概念设计求解策略的基础上,提出了基于可拓学理论与遗传算法相结合的概念设计求解模型,并通过可拓评价方法建立了遗传算法的适应值函数,从而完成产品概念设计。