摘要：以PUMA系列机器人运动学设计为引例 ,介绍一种机器人关节微分运动量的计算方法 ,为PUMA系列及同类机器人的运动设计。

摘要：本文讨论了C程序设计过程中,适用不同操作系统或不同机型的应注意的几个问题,并提出了一些解决建议.

摘要：介绍了大直径钢管相贯线数控切割机的设计思路、主要结构、性能特点、适用范围和控制实现。

摘要：为了彻底改变我国胶鞋模具制造的落后面貌,研制了集CAD/CAM于一体的胶鞋模具设计、制造系统.介绍了该系统的硬件组成和软件设计.

摘要：MySQL是一个精巧的数据库管理系统 ,C语言是其最基本、最低级的编程接口。本文简述了利用C程序访问MySQL数据库服务器的方法 。

摘要：在模型与参数选定条件下 ,研究交通荷载作用下 (如加载方式、荷载大小、加载时间 )均质软土地基的变形特性。对相关工程的设计与运用有一定的指导意义。

摘要：介绍了智能传感器的构成,传感器智能化的原理,并以压阻式压力传感器为例研究了传感器智能化的硬件结构、软件设计及非线性与温度误差的修正,实验结果表明,温度变化和非线性引起的误差的95%得到修正,在10～60℃范围内,智能式压阻压力传感器的准确度几乎保持不变。最后,介绍了智能传感器的发展前景。

摘要：本文依据现有的非完整理论和非线性控制的原理 ,提出了一种新型的单输入双输出非完整传动机构 ,并将其应用于开链多关节机械手臂上 ,同时利用非完整系统的特殊属性可以仅用二个电机来控制多个关节。

摘要：在机械手的动力传输和关节结构方面提出了新的构想 。

摘要：对水泥生料浆的样品在不同水分含量及不同温度下的流变特性进行了测试。采用回归分析的方法对测试数据进行了合理处理，给出的流变参数及水分含量对流变参数的影响，对用旋转式检测头检测水泥生料浆水分含量提供了十分重要的理论依据，对工程计算及优化设计有参考引用价值。