摘要：大气压等离子体射流(APPJ)能产生富含活性粒子的等离子体羽,在众多领域具有广泛的应用前景.从应用角度考虑,如何产生大尺度弥散等离子体羽是APPJ研究的热点之一.目前,利用惰性气体APPJ已经能产生令人满意的大尺度等离子体羽,但从经济性上考虑,如何产生大尺度空气等离子体羽更具有应用价值.针对于此,本工作设计了一个具有辅助放电的APPJ,产生了大尺度刷形空气等离子体羽.结果表明,刷状空气等离子体羽可以在一定电压峰值(Vp)内产生,并且随着Vp增大等离子体羽的长度和发光强度都增大.电压和发光信号波形表明,每半个电压周期最多会有一次放电.每半个电压周期的放电概率和光脉冲的强度都随着Vp增大而增大,但放电起始时刻的电压值会随着Vp增大而降低.高速影像研究表明弥散刷形空气等离子体羽和小尺度空气等离子体羽的产生机制类似,均源于分叉正流光的时间叠加.此外,采集了刷形空气等离子体羽的发射光谱,并利用其对放电的电子温度、电子密度、分子振动温度和气体温度进行了研究.结果表明,等离子体羽的气体温度较低,且基本不随Vp变化.然而电子密度、电子温度和分子振动温度均随着Vp增大而升高.利用激光诱导荧光光谱技术研究了等离子体羽的OH浓度,发现OH分布较为均匀,且其浓度随着Vp增大而增大.最后,对这些变化规律进行定性分析.

摘要：程序设计是计算机专业学生需要学习的一门基础性课程,要求学生对于相关专业知识的掌握较为扎实,教师在进行课程教学的同时需要利用自己的专业知识为学生提供更高保障性的教学服务。文中结合当前高校在程序设计类课程中的教学方式、教学手段以及教学目标等进行阐述,探讨培养程序设计类专业学生的实践与创新能力的途径,为广大学者提供借鉴。

摘要：为了更好地落实教学与实践相结合,本文提出了在应用型本科院校中程序设计基础课程的教学策略和具体的教学措施。实践结果表明,采用本文的教学策略进行程序设计基础课程教学,能够极大地提升学生的程序编辑能力。

摘要：编程是人工智能、数据分析、科学计算等技术的基础,学习编程就是学习解决问题的能力。Python程序设计作为高校非计算机专业的一门通识类课程,受众面广,入门容易,在各行业中有着非常广泛的应用,适合学生对计算机专业知识的进阶学习。目前,依据课程定位和教学要求,以智慧树平台为载体开展的“线上线下”混合式教学模式经过近几年的实践运行,取得了一定的成效,故拟探究混合式教学的优势,优化混合式教学实施过程,构建混合式教学考核评价体系,激发学生学习兴趣,培养计算思维能力和创新能力,以期为学生后续专业课程的学习打下坚实的程序设计基础。

摘要：“电路原理”作为电气专业的一门基础课,在整个课程体系中具有承前启后的作用。考虑到传统教育模式下存在授课难、听课难、理解难等诸多教学难题。本文以深度学习路线为基础,从前端分析、教学资源与活动设计、教学评价三个环节进行混合式教学模式的设计。教学实践结果表明,该模式能够显著地提高学生的学习效果。

摘要：为解决室内空气污染问题,文章提出了一种基于STM32单片机的室内空气净化器控制系统的设计。该系统通过空气参数采集模块对室内环境的温湿度、PM_(2.5)、CO气体、CH_(2)O浓度以及光照等参数进行实时检测,并将采集的数据经由单片机处理后输出到驱动模块和人机交互界面,用户可以通过人机界面显示空气质量参数或修改操作模式,实现个性化的智能家居和远程控制。

摘要：在应用型本科院校中开展融合深度学习理论的混合教学模式研究,对于提升教学效果具有重要意义。按照深度学习路线,结合MOOC和SPOC的特点,构建了深度学习理论的混合教学模式理论框架和教学设计环节,并开展了相应的实践教学,该过程既充分利用了网络优质资源进行线上学习,又保留了传统课堂的教学优势,在实践过程中取得了较好的教学效果,使学生受益良多。

摘要：基于乘性四元数计算量小、精度高、非奇异性和全姿态工作特点以及大角度传递对准系统设计要求,建立了可适用于任意失准角情形的传递对准系统速度姿态匹配乘性四元数误差模型;以乘性四元数描述的载体姿态矩阵为对象,构造姿态矩阵代价函数计算乘性四元数均值,使其满足四元数规范化要求,进而计算四元数误差方差矩阵;联合中心差分卡尔曼滤波(CDKF)算法,实现传递对准系统的四元数中心差分卡尔曼滤波(QCDKF)算法.仿真结果表明:该算法能够有效解决大失准角情形下惯导系统传递对准问题,数值计算稳定性较好,计算精度和对准时间都满足系统设计要求.

摘要：基于飞行器载体SINS姿态计算精度要求,提出了一种SINS(strap-down inertial navigation system)的球面径向容积卡尔曼(spherical-radial cubature Kalman filtering,SRC-KF)姿态确定算法。该算法把笛卡尔坐标系中状态向量变换到球坐标系中,通过Gauss-Hermite求积计算获得2n个球面径向容积点及其权值系数来逼近计算系统状态估计及其方差矩阵,其计算精度可达到三阶;采用四元数姿态建模方法构建新型SINS状态变量与噪声向量相关的姿态方程模型,利用伪观测向量构建观测噪声与四元数相关的观测方程模型,设计系统噪声方差分离计算算法进行系统噪声方差计算,引入拉格朗日乘子算法计算四元数估计均值,最后利用SINS/CCD姿态估计仿真系统开展的SINS的SRC-KF姿态模型算法进行仿真验证。通过与中心差滤波(CDKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)算法计算结果进行对比,可以看出SRC-KF算法具有计算精度高以及数值计算稳定等特点。

摘要：随着中国新能源汽车技术的进步,蓄电池汽车作为一种清洁高效的新型储能发电装置,被应用于越来越多类型的电力系统中。 例如智能手持电动智能电控设备、电动汽车、水下电动自主无人航行器(简称autonomousunderwatervehicle,AUV )。 的一些化学反应表明,电池电压逐渐表现为输出更多非线性电压的现象,当电池输出端的电流逐渐增大时,电压变化逐渐降低(其变化关系接近反余弦波函数)。 另外,钛酸锂电池和镍氢电池等产品在过充放电事件后永久充电失效,因此在实际的汽车使用生产过程中,经常需要定期保护这些蓄电池的过充放电部件。