摘要：为了更好地满足工程教育专业认证培养目标的要求,对自动控制原理实验教学进行了改革。分析了电气工程专业在工程教育专业认证中当前教学所存在的问题,坚持专业认证中"以学生为中心"的思想,从实验教学内容的设置、教学内容设计、实验教学方法、增加实验演示、开展课题研究和科技竞赛等几方面出发,增强学生的主观能动性、提高学生创新能力,进而提高学生分析和解决控制领域复杂问题的能力,使电气自动化类课程在工程文化教育中发挥重要作用。

摘要：由于电类自动化专业课程的理论性和实践性都很强,而使学生较难真正掌握这些课程,也难应用于实践。因此将卓越工程师培养计划与课程教学相融合起来进行教学改革,即对课程进行创新性调整与实践、开展实验教学体系及教学模式调整,以提升学生的工程素养,培养学生的工程实践能力、设计能力和创新能力,以适应我校应用型本科和应用技术大学对学生的培养要求。

摘要：温度在工业领域应用非常广泛,而一般的温度传感器测量范围较窄,只能实现低温测量。K型热电偶是国内外仪器仪表行业中最常见的一种测温元件。本系统通过K型热电偶传感器对温度信号进行采集,MAX6675芯片对信号变换后,通过SPI串行接口与STM32F103RCT6单片机进行通信,实现中低温度的测量。为了实现较远距离控制,通过红外遥控模块输入对比温度,当测量温度大于或小于设定值时,进行声光报警。通过实验验证,本系统具有较高的精度,能满足中低温度的测量。

摘要：基于先进的现代化教育理念,结合理论与实践教学的客观实际,针对数字电子与EDA技术课程的教学内容与方法进行了研究与探索,系统地阐述了基于现代教育环境下的高效率教学方法。在理论教学方面,本着重点突出、详略得当的原则,针对不同环节,采取不同的教学方法,旨在提高课堂教学的实际效果;在实践教学方面,针对实验学时予以合理调整,适度提高设计型与综合型实验项目所占比重,旨在提高学生们的实际动手能力。

摘要：传统通用机器手都是由多个独立活动关节构成的拟人多指机器手,需要大量的复杂结构和算法,从而导致其相应的高成本,同时,由于受到计算速度的限制,传统机器手不但抓取动作缓慢且不能完全适应目标物体的形状,甚至可能损坏目标物体。针对传统通用机器手的诸多缺陷,设计一种新型的被动机器手,它由大量的小颗粒物质包裹在一个球状弹性膜中,利用空气正压-负压的组合迅速地抓取和释放普通机器手难以抓取的物体,具有形状适应性强、控制简单、可靠性高、执行效率高以及成本低等优点。

摘要：针对汽车稳定性控制系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊滑模控制方案。设计基于模糊逻辑的模糊控制器,通过隶属函数将滑模面切换函数模糊化,根据滑模到达条件对切换增益进行有效的估计和调整,再采用积分法求解模糊控制器的输出。仿真结果表明,模糊滑模变结构控制方法既能缩短响应时间,也能抑制系统颤振。

摘要：应用型本科院校开展专业集群建设是学校支撑地方经济转型发展的重要内容。文章通过调研和分析黑龙江省应用型本科院校专业集群建设现状,总结了黑龙江省应用型本科院校在专业集群建设中存在的顶层设计、创新精神和质量文化缺失以及特色不明显等问题,并对应给出了高校专业集群的发展应该遵循的原则,为黑龙江省应用型本科院校开展专业结构优化和专业集群建设提供思路。

摘要：针对液压阀控系统负载的不确定性和扰动性,建立液压阀控系统的数学模型,设计出前馈和自调整因子模糊控制相结合的控制方法,同时分析模糊控制器的控制机理,给出自调整因子模糊控制器的基本结构,在MATLAB/SIMULINK环境下进行仿真验证。仿真结果表明这种控制方法能有效地提高控制系统的控制性能,自调整因子模糊控制和前馈控制环节的结合在液压阀控伺服系统的控制中具有很好的控制效果。

摘要：RS-485是测控网络中经常使用的串行总线之一,具备通用串行接口的CPU连接RS-485收发器就可实现该总线的硬件功能。介绍利用一体化数字与模拟混合处理器PSOC实现RS-485总线的主节点和从节点的设计。主节点完成与上位机和各个从节点的通信,实现协议转换器的功能。从节点接收主节点的命令和数据,按命令要求采集传感器的数据并进行处理,将数据发送给主节点,对本节点的外设进行驱动和控制。利用PSOC的UART实现的RS-485网络结构简单、功能强、软件开发提供API函数和中断支持,是一种有发展前途的测控网络实现方法。

摘要：超宽带通信是具有极宽频谱资源的无线电技术,主要用于短距离高速率通信、图像传输、无线传感器网络等应用领域,而天线作为无线系统的能量转换装置,其性能的优劣对整个系统起着重要的影响作用。为了获得好的辐射性能,基于平面单极子天线结构,提出采用共面波导馈电方式的平面超宽带天线模型,通过对辐射贴片的削角改变和馈电形状的渐变处理后,天线不仅具有紧凑的平面尺寸,也实现超宽的阻抗匹配特性。实验结果表明:天线的工作频段为2.72~14.2GHz,满足超宽带系统的频段需求,同时天线的E面和H面方向图具有较好的对称性和全方向辐射特性。