摘要：设计一个自动化控制直饮水变频恒压分质供水系统,该系统能够实现将自来水经过执行多级且方式不同的净化,使其达到人们的直接饮用要求,经由纯水泵根据用户需求攻入用水点。通过供水水泵、传感可控模块、可调变频器、omron nt33人机对话模块、omron cqm1plc、应力传感器等组成的模块系统,来控制、检测、执行供水水泵所需的远程系统。经过该系统纳入的先进技术能够将自来水"打碎"成为具有弱碱性的小分子,得到使人体直接吸收和调节酸碱平衡的饮用水。

摘要：机械手是机器人的重要组件之一,由于传统通用机械手都是由多个独立活动关节构成的仿人多指机械手,需要大量的复杂结构和计算,从而导致其相应的高成本,同时,传统通用机械手响应时间长,抓取动作缓慢且不能完全适应目标物体的形状,甚至可能损坏目标物体。因此,针对传统通用机械手的诸多缺陷,设计一种新型的被动式机械手,方法是由大量的小颗粒物质包裹在一个球状弹性膜中,利用空气正压-负压的组合使弹性膜内的微小颗粒物质可以在松散-游离状态相互转换,使得它可以迅速地抓取和释放普通通用机械手难以抓取的具备复杂外形的物体,并具有形状适应性强、控制简单、可靠性高、执行效率高以及成本低等优点。

摘要：面向新经济、新业态、新产业和新模式,传统专业正在进行新工科的改造升级。电子信息工程专业作为支撑"中国制造2025""互联网+"移动互联网和信息消费等时代需求的专业之一,亟待优化升级。文中通过新工科实践研究,以专业主动适应区域经济发展为出发点,通过促进电子信息与各领域的交叉融合,并通过需求反演能力点构成,以能力点反向设计培养体系,建立主动适应地方经济的动态培养模块,创新教学方式,建立专业发展的革新机制。

摘要：采用PROFIBUS现场总线技术设计列车车厢监控系统,检测项目包括车厢内温湿度检测、水箱内水温检测、车轴轴温检测和列车运行速度检测等,并对车载电源电流和电压及列车各种状态进行显示。当列车超速和轴温过高时,指示灯和电铃双重报警。

摘要：三相电压源型逆变器的死区时间效应可能会导致电压损失,电流波形畸变和转矩脉动.为了改善电流波形,减少转矩脉动,详细分析了死区时间对输出电压的影响,并提出了SVPWM死区时间的补偿方法.该方法通过改变传统的180°导通模式为120°加180°轮流导通模式,由于交替使用两种导通方法,死区时间的影响可以减少到零.与传统的SVPWM技术相比,所设计方法实现简单,只需要修改部分软件程序,并通过仿真和实验结果验证了其正确性和算法的可行性.

摘要：轨迹跟踪控制是移动机器人运动控制中很复杂的问题。针对该问题,设计一种基于神经网络的预瞄轨迹跟踪控制算法。为了保证机器人具有较好的轨迹跟踪性能,借鉴驾驶车辆的预瞄模型,即控制驱动轮输出转矩,使得机器人在预瞄时间内到达预瞄位置。建立移动机器人动力学方程,搭建移动机器人动力学simulink模型,通过仿真获取在移动机器人不同状态下的实验数据。采用BP神经网络对实验数据进行训练,对驱动轮的驱动扭矩进行控制。最后通过仿真实验对该轨迹跟踪控制算法的有效性进行验证。

摘要：针对电力变压器线圈结构优化问题,提出了一种新型优化设计方案。该方案将变压器线圈原来圆形结构,变化为近似椭圆结构,在原铁芯截面面积不变的情况下,使得变压器相间距减小,横向尺寸大为减小,体积和重量都相应减轻,从而降低了成本。另外在线圈浇注方面也做了改进,采用全浇注的结构,增加了高压线圈的绝缘强度、抗短路能力,降低高压线圈的局部放电量,提高产品的使用寿命。通过理论计算和实验结果,证明此方案可靠且有效。

摘要：抽油机长期运行可能会出现各处齿轮啮合程度不好,机械部件磨损较大,造成大量能量消耗。保证抽油机系统高效运行是油田节能降耗的关键。研制一种以STM32处理器和三相电能计量芯片ATT7026为核心的抽油机系统效率分析系统,实时监测抽油机系统运行状态,达到及早发现、及早处理、降低损耗等效果。本设计用高精度三相电能计量芯片ATT7026对抽油机电机三相电压、三相电流、三相有功功率、三相无功功率、功率因数等参数进行采集,用无线DTU(Data Termanit Unit)模块将存储在分析仪的数据发送到PC终端上。通过对抽油机电机运行参数的数据分析实现对抽油机系统效率的分析。实际测试表明,系统具有高精度、良好的稳定性和操作简单等特点。

摘要：通过研究LDPC码奇偶校验矩阵的结构特点和LDPC码译码算法数据流程的特性,设计出一种新型LDPC码译码器。译码器包含可扩展的存储器阵列、结构精巧的地址控制单元和功能强大的时序控制状态机,具备可灵活扩展译码码长、硬件实现复杂度低和硬件资源利用率高的优点。构建通信系统,对硬件译码器进行性能测试,测试结果表明,译码器的译码性能与理论仿真值基本吻合,证明设计的正确性。

摘要：为了有效定位物流机器人分拣目标,保障机器人分拣工作安全可靠进行,设计基于视觉的物流分拣机器人自动定位系统。数据感知层使用STM32的图像采集技术采集机器人分拣目标的图像数据,OpenCV视觉处理技术预处理后,通过网络传输层发送到扩容存储层。目标识别定位层使用Canny算子进行边缘检测,执行连通域标记,构建机器人定位模型。实验结果表明:该系统获取到的定位结果与实际位置信息基本一致,可为机器人物流分拣工作提供定位依据。