摘要：针对多齿重复截割、截槽非对称的实际截割条件,建立了非对称截槽的截割力学分析模型和数学模型,分析了截割深度与崩裂角的理论和实验关系,并提出了采煤机滚筒叶片截齿轴向倾斜布置的理论依据和倾斜角度的取值范围,为滚筒截割性能的分析,尤其对硬煤截割滚筒的截齿设计和截齿安装姿态参数诸如水平旋转角、切向安装角、轴向倾斜角的确定具有理论指导意义.

摘要：以单极子、偶极子和四极子声源为例,研究了在包围声源的四面体等腰三角形测量面上采用等腰三角形扫描路径应用扫描声强法测量声功率的收敛特性,并以扫描声强测量误差为目标函数,以等腰三角形扫描测量面的大小、测量面到声源的距离和扫描线密度为设计变量,应用遗传算法进行了优化.依此优化方法确定测量面的各几何参数,保证了测量精度,提高了测量效率,为快速准确地测量声功率提供了依据.Abstract：To measure the measuring surfaces of isosceles triangle from tetrahedron which surround sound source by the method of isosceles triangle path scanning, the monopole source, dipole source and quadrupole source are taken as examples. The scanning sound intensity method can get the convergent feature of sound power. The convergent feature is studied. The error analysis of scanning sound intensity as objective function, the design variable which made up of the sizeof scanning measuring surfaces of isosceles triangle, the distance between measuring surface and sound source, and the density of scanning line, all of which optimized by GA. This optimization determines the geometry parameters of measuring surface, ensures the measuring accuracy, also improves the measuring efficiency . They lays a solid foundation for swiftly and accurately measuring sound power of sound source.

摘要：TRIZ理论中的ARIZ算法主要用于解决复杂问题,ARIZ集成了TRIZ的多个工具,给出了从问题分析到方案解评价的整个流程.采煤机截割滚筒的节能方案设计是滚筒采煤机设计者的主要研究方向之一.介绍了滚筒采煤机工作原理和截煤、装煤过程,指出截割滚筒工作过程中存在能耗大的问题.通过Pro/InnovatorTM5.0软件对能耗问题分析发现,采煤机截割滚筒能耗大的原因是在截煤时形成月牙形截割体,在月牙尖处截齿对煤的截割过度破碎,同时底部的月牙尖处由于滚筒的转动方向与进给方向不一致,容易引起煤壁与截齿的接触摩擦,连同其他部分的能量损失,占有截割功率很大的比例.查询技术创新知识库结果只有类比方案.按照ARIZ流程,逐步实施9个关键步骤,最终通过派生资源的发掘形成了有效的节能方案,即采用中间剖分的立式截割滚筒、平行于层理方向截割煤层及将调高油缸设置在截割滚筒内部.采煤机截割滚筒节能方案设计过程证明了ARIZ在解决复杂工程问题的有效性.

摘要：为检验对接机构性能,研究对接过程动力学,根据我国对空间对接任务的要求,设计了全物理仿真试验台。建立了对接仿真试验台对接过程捕获阶段的对接动力学数学模型,通过仿真分析,得到了各种对接初始条件下试验台的相互作用力、力矩等参数。仿真结果表明在给定的对接初始条件下对接机构均能成功捕获,得到的作用在试验台上的作用力和力矩,为试验台的设计提供了依据,同时仿真结果可以验证对接机构缓冲系统的设计参数及对接策略。

摘要：针对采煤机载荷的随机性,调高机构的几何非线性以及单向信息采集的偏差.采用模糊自适应PID控制方法,实现采煤机双向截割滚筒高度的自动跟踪,给出了单向示范刀顶底板数字化模型与模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境下,对单向示范刀记忆模式的记忆截割曲线跟踪控制进行仿真,并给出误差曲线.仿真结果表明:下行截割曲线跟踪的综合误差近似为顶板数字化转换算法误差和控制系统跟踪误差的叠加.下行顶板数字化转换算法、控制系统算法及其综合误差满足工程要求,可为单向示范刀采煤机记忆调高系统设计提供理论基础.

摘要：根据采煤机工作环境和滚筒调高系统的特点,在分析滚筒记忆程控截割原理的基础上,针对电磁阀控液压缸的开关控制特性,采用模糊控制理论对电磁换向阀模糊控制器进行了设计,给出了模糊控制器原理及模糊控制规则,实现采煤机滚筒位置高度的再现调节.并以MG200/500型采煤机为实例进行了Simulink仿真研究.仿真结果表明,模糊控制器能有效地对电磁换向阀通断时间进行控制,使系统具有良好的再现跟踪,输出平稳且无超调的性能.

摘要：根据亚太机器人大赛规则,要求机器人车轮与地面有较大的摩擦力,以保证机器人在规定的时间内完成比赛任务。文中以TRIZ为理论基础,应用CREAX Innovation Suite软件对驱动轮的摩擦问题进行了分析,根据CREAX提供的问题解决流程及相关的TRIZ创新原理进行驱动轮的方案设计,通过实验分析验证,最终得到了驱动轮的理想设计方案。

摘要：应用逆向工程技术,分析了扫描图轮廓线追踪的方法,并以AutoCAD和***为开发环境,具体阐述了扫描图生成CAD三维模型系统的设计理论思想及其实现过程。并以齿轮的扫描图为例,介绍了应用该三维模型系统成功地实现了三维造型的过程。

摘要：采用正交试验法揭示了影响水驱抽油机井管杆偏磨的主要人为控制因素对检泵周期影响的规律性,从中找出各因素对检泵周期影响的主次关系,并确定出最优的工艺条件组合。运用方差分析理论处理试验结果,得出各因素对管杆偏磨井检泵周期影响的显著程度,从而发现最薄弱环节,为科学治理和有效控制管杆偏磨失效,降低水驱抽油机井检泵率提供合理依据。

摘要：针对目前回转面形被测件形位参数测量的不足,提出并设计了一种新的测量系统。该测量系统集高精度的光学测量方法、无磨擦的气浮回转工作台、精密二维工作台及可编程控制的电控方法于一体,可用于对航天惯性器件等回转形被测件的形位参数进行高精度的测量。最终的实验特性分析表明本测量系统的可行性。