摘要：针对常规容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)要求系统噪声和量测噪声必须互不相关的局限性,提出了一种带相关噪声的非线性离散系统CKF设计方法。基于贝叶斯估计准则,给出了系统噪声和量测噪声相关时CKF滤波递推公式,并采用三阶球面-相径容积规则来近似计算系统状态的后验均值和协方差。当系统噪声和量测噪声相关时,常规CKF不适用,本文设计的噪声相关下的CKF可以有效地对状态进行估计,拓展了CKF的应用范围。数值仿真验证了算法的有效性。

摘要：船舶零航速减摇鳍是指在来流速度为0的流场中依靠鳍的主动摆动产生升力,以对抗海浪的作用力,从而减小系泊状态下船舶摇摆的减摇。设计了伺服控制系统,增加了升力限位环节。通过对有义波高分别为1,2m,浪向角均为90°海况下的仿真研究,减摇效果分别达到了78.30%和56.92%,优于减摇水仓减摇效果,证明所设计系统能够满足船舶零航速减摇的要求。

摘要：针对带非线性摩擦力矩和负载扰动的高精度猎雷声纳基阵姿态稳定系统,提出了一种基于神经网络的自适应反步法控制方法。其中神经网络用于估计未知非线性摩擦力矩,进而设计反步法控制器和参数自适应律来对神经网络估计误差和负载扰动进行补偿。最后应用Lyapunov方法证明了所提出的自适应控制器能保证闭环系统的稳定性,并且可以通过选择适当的控制器参数来调整收敛率。仿真结果表明,基于神经网络的自适应反步法控制方法与PID控制相比,系统的动、静态性能指标及鲁棒性得到了全面的改善,与双闭环PID控制相比,跟踪精度提高了3倍多。

摘要：针对正交频分多址接入系统(OFDMA)下行链路资源分配问题,提出一种支持混合业务的跨层子载波-功率-比特联合分配算法.引入平均时延控制因子和丢包率控制因子作为时延敏感(DS)业务服务质量(平均时延和丢包率)的控制参数;每分配1个子载波后立即对该子载波所属用户进行一次最优的子载波功率和比特分配,该联合分配方案可最大化系统功率效率.仿真结果表明:该算法既可同时保证不同类型DS业务的服务质量,又可提高时延不敏感(NDS)业务的平均吞吐量并保证用户间的公平性.通过调整2个控制因子不仅能满足不同DS用户的服务质量要求,还可在DS用户服务质量和NDS用户的吞吐量间达到不同的折衷,以满足各种系统设计要求.

摘要：分析了我校电子信息工程专业的发展历程,并在师资队伍建设、教学改革情况、实践教学、导师制改革等方面提出了专业改革与建设的指导思想和具体措施.通过提升教师内涵,形成由专业带头人、课程主讲教学骨干构成的教学梯队,高级职称比例从专业建设之初(2007年)的10.53%提高到50.00%;依托"导师制",注重能力培养,形成了因材施教的人才培养体系;课堂教学改革成果丰硕,2009年专业建设负责人主持申报并获得《通信原理》省级精品课;积极开展"坐"中学向"做"中学转变,实验实践教学内容丰富,以毕业设计带动学习风气,就业率逐年递增,2009～2011年平均就业率为93.1%,得到了社会和市场的认可.本专业建设的成功实践,为其他相关专业的建设与改革提供了参考价值.

摘要：组态软件是近年来在工控自动化领域兴起的一种新型软件开发技术，具有开发简便、开发周期短、通用性强、可靠性高等优点。文章将组态软件应用于机械手实验系统，不仅能对机械手系统进行监控，而且能够脱机进行仿真实验、模拟控制。在实验中利用动画配合实物协同运动，给予最直观的展示。既降低了学习难度，又提高了学习的效率与趣味性。

摘要：本文提出了一种便携式、低功耗的测温仪表设计方案,采用了目前广泛应用的单片机 PIC16F877。系统具有结构简单,测温范围宽,精度高,成本低等优点。本文从硬件、软件两方面对仪表设计进行了介绍。

摘要：就采煤液压支架液压控制系统现存问题,用磁流变阀取代电磁阀作为主阀的先导阀,对原有系统进行了改进,设计了基于CAN总线和磁流变阀的新系统磁流变阀本身的特点使得后续系统控制硬件电路设计简单,同时也提高了主阀响应速度,消除了噪声。将CAN总线应用于液压支架电液控制系统,实现了各液压支架控制器之间的通信和上位机对其的远程监控。体现了基于磁流变阀和CAN总线液压支架控制系统的一些优越性,为液压支架控制系统的设计开创了一种新思路。

摘要：针对信号实际测试过程中,数据采集和传输环节都会引入噪声并向后传递,使得获取的数据除了我们所关心的被测信号以外,还会有各种类型的噪声的问题,运用虚拟仪器的设计思想,利用LabVIEW集成开发环境和MATLAB软件,采用NI USB-6009多功能数据采集卡,根据小波分析对信号进行消噪处理的原理,设计了一款虚拟小波信号消噪仪;该虚拟仪器可实现对信号的采集、保存,利用小波变换对信号进行消噪处理,并可动态显示消噪过程、消噪结果等,在实际工程中有很好的应用前景。

摘要：随着电力电子装置的广泛应用,大量的谐波和无功电流注入电网,引起污染,造成电能质量问题日益严重,有源电力滤波器是补偿电力系统谐波及无功功率的重要装置,其控制的实时性和准确性是实现有效补偿的一个关键。以三相系统中的电网电流为研究对象,介绍了有源电力滤波器的系统结构和工作原理,讨论了主要元件参数的设计和计算。