摘要：提出了一种通过对电容型高压电力设备接地漏电流进行正交分解,测量其介质损耗角tanδ的方法。根据此种测量方法设计了介质损耗角tanδ的测试仪。文中介绍了测量原理框图及主要组成部分的硬件电路设计。给出了测试仪器的实验电路及仪器的测试数据。

摘要：为了准确识别雷达回波信号中的目标信号,将小波变换引入雷达回波信号处理,对回波信号进行分解、重构,并通过滤波器设计,去除了雷达信号中的噪声。采用Matlab软件进行系统仿真,结果表明,采用小波变换mallat算法对探地雷达回波信号进行目标识别具有较好的时频分辨率,且可抑制杂波,去除噪声,能很好地识别目标信号,具有很好的应用前景。

摘要：为了准确识别雷达回波信号中的目标信号,本文将小波变换引入到雷达回波信号处理,对回波信号进行分解、重构以及滤波器设计,去除雷达信号中的噪声,采用MATLAB软件进行系统仿真,结果表明,采用小波变换mallat算法对探地雷达回波信号进行目标识别具有较好的时频分辨率,且可抑制杂波,去除噪声,能很好的识别目标信号,具有很好的应用前景。

摘要：PLC的数据显示一直是困扰PLC使用的一个难题,本设计方案的硬件采用了数据锁存器及数据译码器。使用数据译码器进行选通,数据锁存器锁存显示数据并传送至数码管的方式来进行数据的显示。实现了设计简单、稳定性高的设计要求。

摘要：介绍了仿人机器人运动控制研究现状,通过对步行机器人稳定性判据ZMP分析,提出通过控制踝关节转动角度来调节ZMP的位置,以保证机器人行走的稳定性.根据模糊控制理论,设计出步行机器人踝关节二维模糊控制系统及模糊控制器.仿真结果表明步行机器人能够通过控制踝侧向关节的相对转动调节ZMP点的位置,实现机器人的稳定步行.