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检索条件"机构=齐鲁工业大学〔山东省科学院〕机械工程学院"
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基于扩展GTN-Thomason模型的Fe-Cr-Mo-Mn钢韧性断裂行为预测
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《锻压技术》2024年 第7期49卷 235-242页
作者:王凡 孙振栋 刘国强 沈德鹏 郭宁 郭甫 张振 孙伟 唐炳涛齐鲁工业大学(山东省科学院)机械工程学院山东济南250353 山东省机械设计研究院山东济南250031 金雷科技股份公司山东济南271105 
采用Gleeble热模拟试验机对Fe-Cr-Mo-Mn钢进行热拉伸实验,研究了工艺参数的改变对材料动态再结晶(Dynamic Recrystallization,DRX)行为的影响,而塑性变形过程中的DRX会诱导材料产生软化效应,导致位错密度和变形能降低,并降低流动应力和...
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QP980板材边缘开裂的实验研究和数值模拟
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《精密成形工程2023年 第6期15卷 94-102页
作者:代恩凯 吕志亲 袁盼盼 刘国强 郭宁 刘哲 唐炳涛齐鲁工业大学(山东省科学院)机械工程学院济南250353 山东省机械设计研究院济南250031 金雷科技股份公司济南271105 
目的冲裁加工后的第3代先进高强钢QP980板材在成形中会因边缘开裂而显著影响汽车结构件安全性,针对这一问题,对QP980板材边缘开裂行为进行研究。方法使用QP980板材通过钻孔和冲孔2种方法制备不同边缘状态的试样,并进行扩孔和中心孔拉伸...
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视觉SLAM中图像特征点提取与匹配算法研究
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《现代制造工程2019年 第10期 135-139,134页
作者:陈庆伟 李民东 罗川 周军 皇攀凌 李蕾山东大学机械工程学院济南250061 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室济南250061 齐鲁工业大学(山东省科学院)机械与汽车工程学院济南250353 
在视觉SLAM(visual Simultaneous Localization And Mapping,vSLAM)中,利用提取到的图像特征点进行相机位姿估测是一种非常重要的位姿估算方法,为了实现相机的定位,图像特征点必须具备鲁棒性、尺度性和高效率等特点。介绍了图像特征点...
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激光SLAM自主导航的线段特征提取混合算法研究
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机械设计与制造》2021年 第5期 264-268页
作者:桑迪 周军 皇攀凌 李蕾山东大学机械工程学院山东济南250061 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室山东济南250061 齐鲁工业大学(山东省科学院)机械与汽车工程学院山东济南250353 
移动机器人在未知环境中自主导航时定位需要精确的地图,同时为了构建精确的地图必须确定机器人的位姿,同时定位与地图构建(SLAM)问题便产生。基于激光雷达SLAM自主导航算法是研究的方向之一,激光雷达具有测距精度高、测距远等优点,但是...
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基于熔融沉积技术的彩色3D打印机的结构设计与实现
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齐鲁工业大学学报》2023年 第2期37卷 13-18页
作者:索帅鹏 杨耀东 王亮 饶伟锋齐鲁工业大学(山东省科学院)机械工程学院(山东省机械设计研究院)山东济南250353 
针对目前大多数熔融沉积制造(FDM)3D打印机只能单色打印的问题,重点讨论了FDM彩色3D打印机的几种技术形式,包括成型喷墨技术、熔融混色技术和多路挤出技术。对熔融混色技术进行系统的综述,主要陈述了国内外的最新研究进展及目前主要存...
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激光选区熔化TC11钛合金的断裂机理及异种载荷下裂纹扩展研究
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《精密成形工程2022年 第4期14卷 94-101页
作者:黄鹏 于海洋 郭宁 周庆军 唐炳涛 赵伟 李新生齐鲁工业大学(山东省科学院)机械工程学院济南250353 山东省机械设计研究院济南250031 首都航天机械有限公司北京100076 金雷科技股份公司济南271105 
目的基于航天航空领域损伤容限性钛合金的设计理念,研究沉积态TC11钛合金拉伸速率相关的断裂机理及异种载荷形式下裂纹扩展路径。方法采用电子背散射衍射(EBSD)表征由激光选区熔化(SLM)制备的沉积态TC11钛合金的晶粒形貌,利用扫描电子...
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装载机液压测试系统设计与应用
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齐鲁工业大学学报》2024年 第2期38卷 8-15页
作者:刘健 孙会来 王佐勋齐鲁工业大学(山东省科学院)信息与自动化学院 齐鲁工业大学(山东省科学院)机械工程学院山东济南250353 山东工商学院信息与电子工程学院山东烟台264005 
为了监控装载机液压系统状态,对液压系统进行性能诊断分析和优化设计,搭建了基于MATLAB/Simulink和LabVIEW的多通道数据采集系统对装载机的液压系统进行数据采集测试。系统的数据采集程序在MATLAB/Simulink上进行搭建,搭建完成后导出到P...
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协同育人视角下机械类专业实践教学的改革与探索
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《教育教学论坛》2022年 第29期 1-4页
作者:张秀华 许崇海 安蕾蕾齐鲁工业大学〔山东省科学院〕机械工程学院山东济南250353 齐鲁工业大学〔山东省科学院〕山东省机械设计研究院山东济南250353 
实践教学是培养创新型应用型人才的重要教学环节,校企研协同合作育人是改善和提高实践教学的重要途径。实践教学是机械类专业人才培养过程中理论与实践结合的重要环节,为了提高实践教学质量,需要建立多赢的协同合作育人长效机制,优化实...
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基于稳定性的自动控制原理课程教学创新体系设计
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《高教学刊》2023年 第25期9卷 95-98页
作者:张芳芳 单东日 马凤英 葛爱冬 孙凯齐鲁工业大学(山东省科学院)信息与自动化学院济南250353 齐鲁工业大学(山东省科学院)机械工程学院济南250353 山东省机械设计研究院济南250031 
针对目前自动控制原理课程传统教学中存在的问题,该文设计基于稳定性的教学创新体系,给出理论教学的三大教学体系和实验教学体系。首先分析自动控制原理课程特点及目前存在的问题,接着介绍基于稳定性的教学创新设计理念,指出稳定性的含...
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基于偶应力压电理论的双层矩形微板静态特性分析
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齐鲁工业大学学报》2023年 第3期37卷 18-24页
作者:许瑞发 张荣敏 周莎莎 李安庆齐鲁工业大学(山东省科学院)机械工程学院山东济南250353 山东省机械设计研究院山东济南250031 
基于偶应力压电理论发展了一个新的横观各向同性双层压电微板力学模型,根据变分原理推导了该模型的控制方程,并利用傅里叶级数法获得了数值解。基于该模型,分析了双层矩形微板的中心挠度与轴向应力等静态特性。结果表明,当无量纲相对厚...
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