摘要：目前,生产加工流程正向着智能化迈进,设备的故障诊断及预测性维护在保障企业生产效率,降低生产成本方面起着至关重要的作用。刀具作为数控机床的切削工具,其实时健康状态直接影响着机床的加工效率和产品质量。对刀具磨损状态的精准监测有助于避免因刀具失效导致的产品质量问题。基于此背景,研究一种基于深度学习的刀具故障诊断方法,将高效通道注意力应用到多尺度卷积神经网络中,提出基于多尺度-高效通道注意力网络的刀具故障诊断方法,利用通道特征学习将机床主轴不同方向的振动信号进行自适应的特征融合,从而提升刀具磨损状态诊断精度。此外,设计刀具磨损试验平台,用于采集符合实际生产的数据,在实际生产场景中验证所提算法的性能。试验结果表明,所提出方法较多尺度网络的刀具故障诊断准确率提高4.47%。

摘要：研究新四维超混沌系统的自适应滑模同步问题.针对整数阶及分数阶新四维超混沌系统,分别给出控制律和滑模函数设计的方案,得到新四维超混沌系统取得自适应滑模同步的充分条件.研究结果表明,在一定条件下,新四维超混沌系统能取得自适应滑模同步,数值仿真结果验证了方法的有效性.

摘要：对非线性系统实验课程进行教学改革,设计相应的统模拟电路,并采用Multisim软件对其进行仿真,验证和观测丰富的混沌行为;同时通过单片机、A/D转换等芯片和Proteus软件进行数字电路的设计和仿真,结果与模拟电路基本一致。该实验实现了“自动控制原理”和“电子技术”等课程的有机结合,通过理论分析、软件仿真、电路设计、具体实现等实验过程培养提升了学生的综合实践能力。

摘要：基于经典蔡氏混沌振荡电路,利用2个磁控光滑忆阻器以及电容、电感设计了一种新的五阶混沌振荡电路。讨论了平衡点稳定性,分析了相图、Lyapunov指数和分岔图。此双忆阻混沌电路具有复杂的动力学行为,运动轨迹依赖于电路参数和电路初始状态;从能量的角度探索了奇异吸引子,结果表明系统存在不同吸引子共存的多稳态现象。用PSpice进行了电路设计,验证了Matlab理论仿真正确性和电路设计的可实现性。

摘要：基于Adomian分解方法,研究了一类分数阶Lü混沌系统.从系统的分岔图、基于谱熵(SE)算法和C0算法的系统复杂度、吸引子相图等数值仿真分析研究了0.9阶次Lü混沌系统丰富的动力学特性.又基于Adomian分解法,利用数字芯片TMS320F28335DSP中设计了程序以及外围硬件电路,实现了分数阶Lü混沌系统.最后,通过示波器观察DSP数字电路输出结果与理论分析结果相一致,从而进一步揭示了分数阶混沌系统的动力学特性.

摘要：在经典的蔡氏混沌电路基础上,引入三次非线性磁控忆阻模型,利用一个磁控忆阻模型和一个荷控忆阻模型,外加一个负电导替换变形蔡氏电路中的蔡氏二极管,设计了一个五阶混沌电路,用常规的方法研究系统的基本动力学特性。通过数值仿真结果表明电路在参数变化情况下能产生Hopf分岔和反倍周期分岔两种分岔行为,并能产生双涡卷、单涡卷、极限环、同宿轨等不同轨道,出现了双单摆运动。观察混沌吸引子推广到功率与能量信号,观察到蝴蝶翅膀重叠的奇异吸引子。通过改变初始值,能产生共存吸引子和周期极限环共存现象。为了验证电路的混沌行为,将对设计的电路进行了PSpice仿真,电路仿真结果验证了理论分析的正确性。

摘要：自动引导车Auto Guided Vehicle(AGV)作为自动化的一种工具,在当今社会越来越多的场合都已经被AGV所取代,由于AGV车的成本低,柔性度好,则在仓库以及重工业成为不可或缺的一部分,本文基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、停止以及转向,AGV车采用基于ARM为内核的STM32F407微处理器,进行对AGV控制系统的设计,从而完成对AGV的控制。具有控制效率高,运用简单,方便,工作可靠等众多优点,为传统的企业提供了技术支持,极大的推动了生产线上的生产效率。

摘要：本文介绍一种基于SG3525控制的小功率隔离电源的设计,用来隔离高压负载放电产生的尖峰脉冲信号。主电路通过SG3525控制器产生控制信号PWM波,采用MOS管IRF3205组成变压器的半桥式驱动电路,实现逆变。变压器的输出进行整流滤波,通过变压器隔离负载电路的危险信号。利用锰铜采集输入端电流信号,设计过流保护电路。该隔离电源实现了输入为9-15V直流电源,输出电压跟随输入电压,最大输出功率5W,该电源工作稳定,可靠性高,隔离效果好。

摘要：本设计以西门子S7-1200 PLC可编程控制器为核心,对立体仓库堆垛机的控制系统进行了设计。首先运用了PLC与变频器相结合对三相交流异步电动机的运行系统进行了控制;其次通过激光测距定位系统对堆垛机水平方向运行进行了精准定位,同时运用光电传感器定位系统对堆垛机垂直方向运行进行了精准定位;最后利用上位机WinCC组态软件对立体仓库堆垛机控制系统的运行状态进行了实时监控;实验结果表明,该系统能对堆垛机运行系统实现精确控制,实用性强,具有一定的推广价值。

摘要：基于三维经典T混沌系统,构建了一类具有恒Lyapunov指数(LE)谱的四维T混沌系统.对该系统的平衡点的做了简要的稳定性分析,并利用Matlab分析系统的分岔图、Lyapunov指数,0-1测试以及相图,从而表明新混沌系统对系统参数的敏感性.又基于混沌电路的设计方法,设计了该混沌系统的硬件电路,最后,观测示波器电路实验结果与理论分析结果相一致,从而进一步揭示了恒LE谱的四维T系统的可实现性以及混沌特性.