摘要：针对含有驱动器及编队动力学的多非完整移动机器人编队控制问题,基于领航者-跟随者法,以驱动器电压作为控制量,通过反步法设计了一种移动机器人编队鲁棒自适应控制方法。采用单输入径向基神经网络(RBFNN)对含驱动器动力学的机器人动力学非线性不确定部分的上界值进行在线估计,并通过非线性元对建模估计误差进行补偿。所提方法既解决了移动机器人编队控制的多不确定性问题,也确保了机器人编队期望队形下的轨迹跟踪。基于Lyapunov方法设计了参数自适应律,并进行了系统稳定性分析。最后,通过两个仿真实例验证了该方法对不确定性估计的准确性,减低了计算复杂度,提高了抗干扰能力。

摘要：针对高校学业困难学生过程化管理的预警需求,通过学生的入学成绩、学期成绩、一卡通应用数据、早操考勤和学籍处理等状态数据,基于大数据处理思想,提出用核函数的模糊均值聚类(KFCM)改进支持向量机(SVM)数据决策算法,开展学生学业预警决策研究,为教师或学生个人及早采取有效干预措施提供技术支持。经仿真对比分析,本文改进算法相比传统SVM、BP神经网络、遗传算法优化支持向量机(GA-SVM)数据决策算法,在解决学生学业预警领域具有较大优势,有一定推广应用价值。

摘要：针对基于互信息可行域判定算法的时间复杂度高,操作复杂等缺点,提出了利用函数依赖判定可行域和计算核属性的方法,该方法使用SQL语句实现,实现简单,运算速度快。利用人工鱼群算法具有获取全局极值的良好能力和对初值不敏感等优点,设计出了基于函数依赖判定可行域的人工鱼群属性约简算法。理论分析和试验结果表明,该算法具有可行性,能求取良好的约简结果。

摘要：为了提高学生对STM32系列处理器知识的理解和应用能力,设计了PWM输出的可调照明实验。硬件系统的设计采用STM32F103VC的ARM芯片,软件设计采用keil MDK 4.53,结合STM32标准库V3.5编写程序。通过程序调试、运行,给出了实验仿真结果。通过实验操作,学生不仅掌握了PWM的原理及综合应用,也进一步提高了对嵌入式系统课程知识的学习兴趣,得到了良好的教学效果。

摘要：分析了LINUX2.4下Framebuffer驱动程序的框架和各个相关文件之间的相互引用关系,并用图形的方法给出了驱动程序本身的函数流程。介绍了开发一个Framebuffer驱动程序的步骤,分析了Framebuffer用户接口和系统调用的关系。然后针对S3C44B0X和SHARP STN液晶屏给出了一个自己编写的完整Framebuffer驱动程序,并对源代码做出了详细的分析。

摘要：由于轮式机器人的控制系统要求具有小型化、轻量化、实时性等特点,本文设计了一种基于ARM9+DSP+CAN的轮式机器人控制系统实验平台。在控制体系结构上采用CAN总线这种分布式体系结构,在传感检测方面,提出了一种基于飞利浦P87C591的CAN总线超声波测距系统的设计思想。试图通过对这种控制系统实验平台的研究找到一种对轮式机器人控制系统更为方便、灵活、高效的设计方法。

摘要：好的数据库逻辑设计目标是消除数据冗余以及插入和删除异常。对于时态数据库，可以利用具有多时间粒度的时态函数依赖（TFDs）约束对时态数据库进行规范化。要进行有效的数据库设计，需要解决有限属性闭包和成员籍等一些有关TFD的问题。为了方便计算机对时态类型的处理和找到有效的解决TFD的相关问题的算法，该文提出了封闭时态类型集的概念，并且给出了一个求给定TFD集的封闭集的算法。

摘要：在非完整移动机器人轨迹跟踪问题中,针对机器人运动学与动力学模型的参数和非参数不确定性,提出了一种混合神经网络鲁棒自适应轨迹跟踪控制器,该控制器由运动学控制器和动力学控制器两部分组成;其中,采用了参数自适应的径向基神经网络对运动学模型的未知部分进行了建模,并采用权值在线调整的单层神经网络和自适应鲁棒控制项构成了动力学控制器;基于Lyapunov方法的设计过程保证了系统的稳定性和收敛性,仿真结果证明了算法的有效性。

摘要：文章针对目前计算机专业生物信息学课程建设中遇到的共性困难,提出了几个亟待解决的问题,并给出了解决方案,目的是通过生物信息学课程教学与实践加强教师和学生的专业能力,从而加快培养不同专业背景的复合型人才,也为生物信息学这种交叉学科的课程设计提供一种新的思路。

摘要：针对目前化学实验室无纸化资源如何进行优化配置的难题,对该优化配置问题进行了数学建模,将优化配置问题抽象为一个在六维空间内求最优解问题。提出了过滤准则和优化准则,提出了代价距离和均衡度的概念,基于马尔可夫排队网络提出了等待时间的概念,定义了适应度函数,基于粒子群算法设计了优化配置算法。仿真实验证明,该算法在进行资源优化配置时是快速和高效的。