摘要：　介绍高压静电除尘硅整流变压器的优化设计方法及设计程序的编制思路,通过优化设计,提高了产品质量,节省了成本。

摘要：基于视觉的机器人自定位方法,相比传统的定位方法具有信息量大、灵活性高、成本低等特点。针对室内移动机器人的自定位,提出了人工地标设计的"四原则",并同时设计了相应的人工地标图形;采用字符编码的方法完成人工地标的定义,选择了基于图像金字塔的最小二乘法形状匹配定位方法;采用"定局-定位-定向"的分层识别策略完成了机器人的自定位。通过实验分析,自定位精度达到亚像素精度,定位方法具有良好的实时性和识别率。

摘要：MasterCAM是数控领域和机械模具设计中广泛使用的CAD/CAM软件,在模具加工中,运用该软件,建立图片的CAD模型,选择合理的加工方式,可以模拟加工过程,并通过后置处理能自动生成NC数控代码,这些代码可直接用于数控加工中,实现图形的雕刻。

摘要：正确选择、合理应用单向阀不仅可以满足液压系统不同应用场合多种功能要求,而且还可使液压系统设计简化,功率利用合理。而使用不当,则将会引发一些系统故障。列举了单向阀在液压系统中多种功能的具体应用,并阐述了单向阀使用中的一些应注意问题。

摘要：为了在执行任务期间精确记录数据和稳定的飞行,多旋翼机器人机构需要能够执行长期任务和携带较重的载荷.针对这一问题,对六旋翼机器人关键技术进行了深入的研究.首先,高性能六旋翼无人机的运行需要飞行控制系统,介绍了六旋翼控制系统和本体的设计方法.其次,构建了四旋翼和六旋翼无人机的数学模型,对比了六旋翼与四旋翼控制系统的优缺点.六旋翼飞行器的飞行控制由推力和力矩完成,在俯仰,偏航和横滚分别对螺旋桨的速度进行运动控制.再次,采用模糊自适应PID控制算法设计了一款跟踪控制系统,用一个PID测试控制器进行仿真.并在真实飞行中成功地测试六旋翼机器人,达到了一个理想的效果.而不是使用分析差异,避免跟踪控制器设计过程中的"差异扩展".最后,仿真结果证明了所提技术的有效性和有效性.

摘要：设计了基于孔型硅光子晶体的折叠式马赫-曾德尔干涉仪.它由一个光反射器和几个光分束器构成.在干涉仪中,窄光束依赖自准直效应进行传输.利用时域有限差分法研究了折叠式马赫-曾德尔干涉仪的特性.结果表明,在0.255～0.270c/a的归一化频率范围内,干涉仪的两个透射谱均为正弦形且强度互补,透射谱的透射峰间距随着干涉仪两臂的光程差的增大而减小.该折叠式干涉仪结构紧凑,尺寸比非折叠式光子晶体马赫-曾德尔干涉仪要小许多,有望作为信道解复用器应用于光子芯片中.

摘要：软件抗干扰问题是单片机控制系统设计编程中的一个关键但常常被忽视的问题。本文简述单片机软件抗干扰技术的工作原理,介绍几种常见抗干扰方法,重点论述同类文献在软件陷阱和冗余技术方法中存在的普遍错误,并予以纠正;通过对C语言结合汇编语言混合编程的方法进行研究,与硬件"看门狗"技术相比,采用软件抗干扰编程方法后使系统复位消耗的时间大大节省,提高系统的工作效率;所提供的由C语言结合汇编语言编程得到的程序代码,同类单片机系统开发时可稍作修改或者直接采用。

摘要：介绍了一种利用图形化编程语言Labview编制的用于铅淬火炉温度自动控制的PID算法程序,通过对PID算法的改进,引进积分项选用程序以避免调节过程中出现超调量,编制参数离线整定程序进行整定实验获得合适的PID参数,使设计的温度测控系统具有温度快速稳定,无超调量,控温精度高等特点,有较好的应用前景。

摘要：基于自准直效应,通过在二维空气柱型光子晶体非对称Mach-Zehnder干涉仪长臂上设置传感区域,设计了一种自准直传感器.平面波展开法确定了入射光的自准直频率范围,时域有限差分法分析了传感器的灵敏度达到68nm/RIU,采用单频光入射实现了传感模拟.该传感器完全依赖自准直导光,无需引入任何缺陷波导,大大降低了制作工艺要求,其大小只有十几个微米,能够满足超紧凑、高灵敏度、廉价和无标记的要求.