摘要：针对一类严格反馈形式的单输入单输出时滞系统,研究在全状态约束下的输出反馈控制.首先,设计状态观测器估计不可测量的状态;其次,利用RBF神经网络逼近未知的非线性函数,利用障碍Lyapunov函数确保全状态约束及Lyapunov-Krasovskii方法消除时滞对系统的影响;最后,设计输出反馈控制器,并且有更少的更新参数减少了计算负荷.所设计的控制器可以保证闭环系统中所有信号半全局一致最终有界,信号误差收敛到小的领域内.仿真例子进一步验证了所提出方法的有效性.

摘要：　介绍高压静电除尘硅整流变压器的优化设计方法及设计程序的编制思路,通过优化设计,提高了产品质量,节省了成本。

摘要：将视觉传感器集成到移动机械臂上构成眼在手上构型的视觉伺服系统是服务机器人实现物品抓取与搬运操作的一种有效方法,但存在手眼关系标定算法复杂非线性,以及难以处理移动机械臂的非完整性约束等难题。为了克服以上难题,首先将移动机械臂抽象为一个广义机械臂,对其进行运动学建模,并求出其运动学解析逆解;然后提出一种全新的线性主动视觉摄像机标定方法对手眼关系进行标定;最后设计包含眼注视逼近和look-thendoing开环抓取的视觉伺服切换控制律来控制移动机械臂实现家庭物品的抓取操作。仿真及试验结果表明,该线性手眼关系标定法易于实现,且具有极高的标定精度,同时设计的视觉伺服切换控制律能够有效克服移动机械臂的非完整性约束带来的控制困难。

摘要：应用DPPH自由基清除法、羟自由基清除法、超氧阴离子自由基清除法、ABTS+·清除法四个抗氧化指标对不结球白菜的5个不同极性部位石油醚相、氯仿相、乙酸乙酯相、正丁醇相和水相的抗氧化能力进行评价,同时考察了总酚和总黄酮的含量与抗氧化能力的关系,并对活性最强部位进行了脂质抗氧化研究。结果表明,除水相外,不结球白菜其他4个极性部位均表现出一定的抗氧化能力。总酚和总黄酮的含量与各部位的抗氧化能力具有显著相关性。乙酸乙酯相清除DPPH自由基、羟自由基、超氧阴离子自由基、ABTS+·的EC50值分别为(0.64±0.05)、(1.17±0.12)、(1.02±0.15)、(0.78±0.07)mg/m L;乙酸乙酯相的抗氧化能力最高,其总酚的含量为(151.32±1.87)mg GAE/g DW,总黄酮含量为(32.97±0.56)mg rutin/g DW;10 mg/m L的乙酸乙酯相对H2O2诱导红细胞氧化的抑制率达到62.11%,对H2O2诱导小鼠肝脏脂质过氧化的抑制率为51.26%。实验结果表明,不结球白菜乙酸乙酯相具有较强的抗氧化活性,是天然抗氧化活性物质的良好来源。

摘要：为探讨不结球白菜提取物(NCCE)对肉鸡生产性能、屠宰性能、免疫器官指数、血清免疫指标及血清抗氧化水平的影响。本试验选取240只1日龄健康AA肉仔鸡,随机分为4组,每组设3个重复,每个重复20只鸡。对照组饲喂基础日粮,试验Ⅰ组、Ⅱ组、Ⅲ组分别在基础日粮中添加100 mg/kg、500 mg/kg、900 mg/kg的NCCE,试验期35 d。结果显示,试验Ⅱ组能显著提高肉鸡后期日增质量和饲料转化率,显著增加肉鸡活质量,显著降低肉鸡腹脂率;试验Ⅲ组能显著增加肉鸡全净膛率;试验Ⅱ组、Ⅲ组能显著提高肉鸡法氏囊指数和胸腺指数;试验Ⅰ组、Ⅱ组血清Ig G含量显著高于对照,试验Ⅱ组血清Ig M、补体C3含量显著高于对照,试验Ⅰ组补体C4含量显著高于对照;试验Ⅱ组血清超氧化物酶歧化酶(SOD)活性显著高于对照,试验各组血清总抗氧化能力(T-AOC)和谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活性均高于对照,试验组血清丙二醛(MDA)含量均低于对照。可见,日粮中添加一定水平的NCCE对肉鸡的产肉性能、免疫功能及抗氧化能力均有一定的促进作用,其中,以500 mg/kg的添加量效果最佳。

摘要：基于对龙岩市文化创意产业发展现状和存在问题的分析,提出加快龙岩市文化创意产业发展的若干对策与建议,主要包括:深化认识,营造良好社会氛围;科学规划,制定完善政策体系;项目带动,拓展产业空间;形成集群,构建合理产业布局;夯实基础,打造特色文化品牌;集聚人才,提供有力智力保障。

摘要：针对一类具有未知控制方向的随机时滞系统设计自适应神经输出反馈控制器.首先,利用状态观测器估计不可测量的系统状态;其次,选择合适的Lyapunov-Krasovskii函数消除未知延迟项对系统的影响,利用Nussbaum-type函数处理系统的未知控制方向问题,通过神经网络逼近未知的非线性函数,以及用动态表面控制(DSC)解决控制器设计中出现的复杂性问题;最后,通过Lyapunov稳定性理论,构造一个鲁棒自适应神经网络输出反馈控制器,可以保证闭环系统中所有信号在二阶或四阶矩意义下一致最终有界,跟踪误差能收敛到零值小的领域内.仿真实例验证了所提出方法的有效性.

摘要：广告定位并不意味着企业对一件产品本身做了些什么,而是企业在有可能成为顾客的人的心目中做了些什么。一个成功的广告定位,要在消费这心目中占据一个独特的不可取代的位置。现在我们接触的诸多广告,概括起来说,总体停留在基于产品五层次理论的广告定位。这样的定位是很容易被替代的。真正上升到品牌层面的广告定位,才能保证该定位在消费者心目中的位置不会凋落,永久扎根。但是后者并非起到替代前者的作用,而是两者互为补充,相得益彰的。因此,很好地理解、分析、使用广告定位,能使广告创意在最大程度上发挥其促进销售的功效。

摘要：基于视觉的机器人自定位方法,相比传统的定位方法具有信息量大、灵活性高、成本低等特点。针对室内移动机器人的自定位,提出了人工地标设计的"四原则",并同时设计了相应的人工地标图形;采用字符编码的方法完成人工地标的定义,选择了基于图像金字塔的最小二乘法形状匹配定位方法;采用"定局-定位-定向"的分层识别策略完成了机器人的自定位。通过实验分析,自定位精度达到亚像素精度,定位方法具有良好的实时性和识别率。

摘要：中国传统书画艺术的空间结构思维,给环境设计提供了很多启示,如平面构成的原理与平面设计的基本原理完全相通,可以互相借鉴;书法篆刻中字体结构和章法的基本要求和实践,可以给环境设计提供创作的灵感。特别是传统书画通过巧妙的空间安排构成空灵、梦幻般意境的论述和技巧,依然可以植入现代西化环境之中。