摘要：文章介绍一种用于解决海上救援机器人救援过程中索具摆动过大问题的绳索消摆系统。绳索消摆系统设计目标是将绳索摆动的面外角控制在2°以内,来有效解决海上救援过程中,由于绳索摆幅过大造成的绳索断裂、伤员掉落等问题,并在一定程度上提高救援作业的效率。文章采用拉格朗日方程成功建立绳索海上救援机器人摆动的动力学方程,设计了延迟反馈控制器,对绳索在船舶甲板静止、横摇、纵摇、垂荡等情况下进行了消摆控制研究。研究结果表明:在船舶甲板静止时,延迟反馈控制器对绳索的消摆作用非常显著;在海浪作用下,例如在模拟横摇、纵摇和垂荡时,延迟反馈控制器同样能够有效抑制绳索的摆动。

摘要：目前主流的抗震性能化设计方法是直接基于位移的设计方法,在地震作用下,该方法可有效控制结构的损伤和变形。针对基础隔震结构的设计,有必要提出一种直接基于位移的设计方法。通过对LRB隔震系统进行等效线性化建立等效2DOF模型,再结合振型分解反应谱法,建立隔震层和上部结构的位移反应的数学表达式,并结合标准的DDBD方法提出了基于位移的隔震设计方法。最后采用提出的基础隔震设计方法对一榀钢筋混凝土平面框架进行设计,并对设计结构进行弹塑性时程分析,时程分析结果证实提出的设计方法的有效性。

摘要：随着我国经济水平的不断提升,信息化发展进程的加快,从而产生了计算机辅助设计的技术:BIM技术。结合BIM技术的概述,简述了施工中BIM技术应用的方法、价值以及应用的现状,并结合相关的建筑实例及难点的分析,详细介绍了BIM技术在工程施工中的应用,从而揭示了BIM技术在工程施工中的应用价值和前景。

摘要：道路工程施工中改扩建沥青路面施工技术是非常重要的。本文首先介绍了SMA沥青路面设计相关内容,包括施工材料准备、材料配比试验以及拌制等,进而分析SMA沥青路面施工工艺。希望本文可以为后续研究改扩建道路沥青路面的人员提供一些帮助。

摘要：结合工程实例,从水泥混凝土路面常见的病害出发,从加强混凝土原材料质量控制、优化混凝土配合比设计、加强面层混凝土模板安装质量控制、加强面层混凝土施工质量控制、加强路面接缝施工质量控制和加强水泥混凝土路面养护质量控制等方面对水泥混凝土路面施工质量控制要点进行了详细阐述,确保水泥混凝土路面的施工质量。

摘要：文中通过分析绿色公路设计在旧路改造中的必要性,进一步对优化路基路面设计、利用旧路废旧材料、重复利用现有设施等应用方面进行深入分析,为公路绿色发展奠定基础。