摘要：详细介绍了物联网基本原理、关键技术和主要的应用领域,叙述了物联网环境下机器人控制以及机器人系统结构设计等技术。

摘要：针对传统光伏太阳能控制器存在的充放电不合理、功能单一、智能化程度低等问题,设计出了一种基于AVR单片机的智能型太阳能控制器。文中重点介绍了控制器的硬件电路设计和软件设计过程。该控制器通过实时的光伏电池板和蓄电池电压检测判断出蓄电池工作状态,合理进行蓄电池充放电,并具有温度补偿和负载保护,实现了蓄电池充放电的智能控制。实验应用表明,该控制器功能完善、使用方便、性能稳定可靠,具有较为广阔的应用前景。

摘要：本论文针对智能家居具有高度异构性和动态性的环境、特定的用户人群,着重进行基于嵌入式的智能家居服务器的设计。本文以S5PC100为硬件平台通过软件设计、编程来搭建总控制服务器(Cortex-A8服务器),其支持普通PC、Pad、LCD、WEB客户端等多种终端登录设备平台来远程控制家居电器设备开启、关闭,摆脱传统采用机械按钮操控家居电器的束缚。

摘要：文章介绍了以8051(CMOS低功耗)单片机为核心元件,并配以微功耗LED显示屏和串并行转换芯片及其他低功耗集成芯片,组合成的秒表系统。与普通秒表相比,除了带有计时暂停功能以外,增加了自设初始值的功能。其突出的优点:体积小、场外作业、功耗最低、宜用电池作为电源、硬件结构紧凑、简单和软件设计灵活。

摘要：基于线性叠加原理,将四旋翼电机均等效线性拆分,提出使用并联PID策略,独立计算各控制量,再线性叠加到四旋翼电机上进行智能调节。其控制策略无需系统建模,原理简单,适合四旋翼初学者学习,也适用于研究人员参考。实验显示,飞行器姿态调节迅速,起降平稳,响应及时,具有良好鲁棒性。

摘要：针对Ad hoc网络安全问题研究Ad hoc网络,设计一个Ad hoc网络监控系统,同时提出一种对入网节点进行信任值评估的方法,能有效地防止恶意节点出现,确保Ad hoc网络安全.

摘要：文中提出了一种车载笔记本电源适配器的设计方案,以高性能电流控制型脉宽调制芯片UC3843为核心,利用Boost电路将汽车点烟器输出的12V直流电转换成19V,为笔记本电脑提供持续可靠的电力,具有体积小、制作简单、成本低廉、效率高等特点,有良好的应用前景。

摘要：针对传统的防伪方式存在一些缺点,结合射频识别技术的相应优点,提出一种基于射频识别技术和GPRS技术的酒产品防伪系统方案,使用射频识别技术实现对每一瓶酒在出厂时分配的唯一ID防伪标签的进行自动读取,并通过GPRS网络与企业数据中心进行通信连接,最后通过和数据库中存放的唯一标识ID进行酒的真假校验。详细介绍了酒产品防伪系统的组成、工作原理和工作过程。

摘要：针对传统的滑坡体深部位移监测中存在人工测量成本高、监测频率低、实时性不高等问题,设计了一种多点分布式深部位移实时监测方法。该方法利用低功耗微处理器、加速度传感器实现测量单元的模块化,并任意组合为测量传感器组,施工时将该传感器组垂直放入滑坡体钻孔中,实时测量滑坡体深部各单元倾斜角参数,进而利用相邻2个单元之间的倾角值计算出滑坡体内部形变值,以及确定出滑动面位置。整个测量方法具有实时性高、无人值守、可任意扩展裁剪等特点,同时能有效降低人工测量成本,实际现场应用进一步证明了该方法的有效性。

摘要：基于Linux操作系统和ARM开发平台,设计了基于TI公司TMS320DM6467 DaVinci系列处理器的无线视频会议终端,满足了实时控制和网络稳定的需求。并对无线视频会议终端的整体系统结构进行了分析,介绍了硬件的组成,嵌入式操作系统的建立,上层应用软件的架构。采用H.264视音频编解码技术,并优化了其算法,提高了视频传输速度。