摘要：在研究无线协作移动通信的基础上,利用LDPC(Low Density Parity Check)码(多层LDPC码或者速率兼容LDPC码),针对多接入协作系统,讨论如何将其与网络编码(线性网络编码、随机网络编码)结合的设计方案,从而提高通信系统性能和吞吐量,具有极高的理论价值和应用前景。

摘要：为实现车距测量实时性与准确性的要求,机器视觉被引入到车距测量中,设计了具有实用性的单目视觉的车辆距离测量系统。该系统首先对采集到的图像利用小波变换进行去噪与增强,再通过Hough与模糊集论对车道线进行提取作为定位车辆的参考线以减少车辆定位的搜索时间,通过路面灰度值与基于窗口能量的方法准确定位车辆,最后根据针孔成像原理建立实际三维图像空间与摄像机二维图像的映射关系,计算出前面车辆的实际距离值。结果表明,当实际车辆距离小于70 m时,测距绝对误差小于2 m,相对误差不超过5%,测距时间小于0.25 s。

摘要：为了提高采摘机器人成功避障的性能,在采摘机器人机器视觉技术中引入了DSP实时编码技术,通过对成熟果蔬图像和视频的实时编码,获取果蔬位置和障碍物位置,达到成功避障的目的。根据机器人视频采集驱动的软件架构,对采集驱动进行了改造,在不增加前端外设的前提下实现了主动降帧,并根据DSP芯片的特点,对实时编码器进行了优化设计,大大提高了高分辨率图像实时编码的速率。最后,对机器人的距离位置测量和避障功能进行了测试,通过测试发现:在1.20~2.00m的距离范围内,测量的距离和实际距离的最大偏差不超过0.03m,6组避障测试中机器人成功避障的概率较高,其中最低也达到了97.28%,符合设计的要求。

摘要：基于小增益理论,本文研究了一个新型Victor-Carmen混沌系统的投影同步问题.一个更为一般的达成投影同步的充分条件被推得.数值仿真验证了本文所设计的投影同步的有效性.

摘要：利用嵌入式芯片构成图像采集系统,实现了图像采集的实时性、连续性和高分辨率。该系统采用CMOS图像传感器芯片,将采集到的图像信号经过一系列处理并输出,通过嵌入式芯片S3C2440接收图像传感器输出的数字信号流,利用ARM920T S3C2440A提供的视频采集控制逻辑,实现了对图像信息的实时采集,且系统使用网络接口芯片实现了信息的远程传输、远程控制及视频采集,可以通过这些接口来扩展系统功能。

摘要：文中设计了以"MCU+DSP"的双CPU结构为核心的语音识别系统,利用MCU实现语音识别系统的控制,DSP实现语音识别系统的预处理、特征提取和模式识别.针对语音识别系统各个阶段,分别引入小波变换和神经网络对传统的实现方法进行改进,有效地降低了系统中的噪声,减少了系统中不必要的数据量,提高了系统的语音识别性能.实验数据验证了该方法的可行性和有效性.

摘要：分析了基于二阶偏微分的扩散方程模型的基本原理,针对该模型在去噪的同时会产生阶梯效应的缺点,提出了一种基于图像结构信息的二阶偏微分去噪模型。在该模型中,在二阶偏微分的全变分模型的正则化项加入图像的切矢量和法矢量信息,并由此推导出相应的扩散方程,再对扩散方程的扩散强度因子进行修改。在实验中,将模型分别与基于二阶偏微分、四阶偏微分的全变分模型进行对比分析表明,实验结果证明该模型能有效地去除图像噪声,克服阶梯效应的产生,主观性能最优。

摘要：采用X射线荧光法对食盐碘含量在线测控的系统进行设计。结果表明,该系统能够快速、无损地现场测试碘含量,并且能够实时提供食盐加碘闭环控制信号,用以对添加碘液的电磁阀进行调节,使食盐中的碘含量始终保持在规定范围之内。系统硬件部分是由单片机STC12C5616AD和上位机PC组成。单片机用来完成碘酸钾的阀门驱动控制和碘含量信号的采集,上位机则用计算机完成对碘含量的数据分析处理、显示打印等操作,并且给单片机提供电磁阀控制反馈信号。

摘要：针对当前煤矿监测系统存在的检测盲区及扩展困难的问题,利用ZigBee组网方便、可扩展性强、容错性好、功耗小及成本低的特性,以超低功耗MSP430单片机和CC2430射频模块为核心设计了基于无线传感器网络的煤矿监测系统,该系统采用无线通信和CAN总线相结合的方式将采集的数据传送到监测中心。测试结果表明:该系统运行稳定、实时、准确,对提高煤矿安全具有十分重要的意义。

摘要：针对目前数控机床故障复杂、诊断困难的问题,提出基于人工神经网络的故障诊断方法。在研究传统BP神经网络故障诊断模型基础上,引入改进的BP算法-LM算法,建立机床主轴系统LM-BP神经网络故障诊断模型,对机床主轴系统故障进行分析与诊断,再通过Matlab仿真与传统BP神经网络相对比,仿真结果表明:传统BP神经网络存在较难实现快速、准确的故障定位问题,而BP神经网络LM算法作为故障诊断的核心算法收敛速度快、识别准确。该方案设计合理可行,有较好的应用前景,并给出应用了实例。