摘要：针对自行火炮现场维修过程中存在的维修知识获取不直观、维修操作不当易造成二次损伤、专家亲临指导不及时等难题,设计了一种基于混合现实技术的自行火炮维修指导系统。分析建立了系统实现的整体框架、运行机制,研究了虚实坐标同一化表达、三维注册融合、环境感知运动追踪和虚实遮挡处理等关键技术,实现了虚实维修空间的几何一致性。最后通过设计搭建的自行火炮混合现实辅助维修指导系统,结合传动装置齿轮箱故障维修实例验证了系统空间锚定、辅助维修、远程指导等关键功能技术可行性,实现了现场维修的实时指导,提升了维修效率。

摘要：针对目前核电高强钢筋连接套筒的质量检测都是由人工完成,存在着劳动强度大、生产效率低、不能满足市场需求等问题,以市场常见钢筋连接套为研究对象,设计一款核电高强钢筋连接套筒智能检测生产线。依据模块化设计理念,制定钢筋连接套筒智能检测生产线总体设计方案,对该生产线各个工段进行三维建模研究,并进行样机调试。该检测生产线实现了对32 mm规格钢筋连接套筒的结构尺寸、螺纹牙型、螺距、内螺纹中径、大径、内螺纹小径等指标的一体化检测,效率可达8个/min,相比传统手工方式提高了约10倍。该生产线结构合理,在保证检测质量的前提下,大幅度地提高了检测效率。

摘要：针对Z字形无人机存在滚转力矩和偏航力矩的问题,提出一种基于混合翼型参数化的整机多目标优化方法,以非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)为核心与混合翼型参数化、SCDM流场建模、Fluent Meshing网格划分以及Fluent Solution流场计算相结合,建立优化模型,进而开发出基于Isight平台的整机自动优化流程,实现Z字形无人机的气动优化设计。结果表明,基于混合翼型参数化的优化平台,增加了翼型优化的搜索空间,实现了多目标预定数值的优化,减小了Z字形无人机的滚转力矩和偏航力矩,提高了其整体的气动性能。所提方法能消除有限翼展无人机的力矩,为解决不对称无人机滚转和偏航问题提供了技术参考。

摘要：现阶段微小型仿生飞行器降落/起飞过程的机动灵活性与仿生原型存在差异,降低了其作业过程的安全性与应用范围的普遍性,无干扰状态下仿生原型降落/起飞过程接触力的精确表征是解决该问题的必要前提。为此设计了微小型飞行昆虫降落/起飞过程微牛级接触力测试系统,以碳纤维弹簧T300为接触力的感知器件并对其标定获取接触力-挠度-接触点位置的数学方程(拟合优度R2=0.979),选用高帧数摄像机记录微小型飞行昆虫在碳纤维弹簧降落/起飞过程的图像信息。选用苍蝇(Musca domestica)进行了接触力测试系统的运行调试,采用基于Matlab编写的图像分析处理程序提取碳纤维弹簧挠度、接触点位置等信息,计算求解接触力并进行修正以消除碳纤维弹簧重力的影响,结果显示苍蝇降落/起飞过程的接触力介于0.121~0.772 mN,为其体重(17.38 mg)的0.71~4.53倍。对于所设计的接触力测试系统,分辨力可达0.001 mN,并从模拟/实际标定、挠度精准获取、接触力修正、降落/起飞过程无干扰等4方面来提升准确度。研究结果为微小型飞行器仿生原型运动行为的定量、准确表征提供了可借鉴的技术与方法。

摘要：目的 针对蓄电池外壳塑料箱贮存、物流运输过程中出现的粉尘污染、破损等问题,在注塑成型后,需经覆膜处理。由于蓄电池外壳较薄,热缩工艺防护手段变形严重,对产品质量产生较大影响,迫切需要设计一种高效、便捷的蓄电池外壳防护包装工艺。方法 依据功能模块化设计理念提出托盘式塑料箱缠膜的解决方法,针对缠膜包装制定了集整形、缠膜、物料输送为一体的塑料箱自动缠膜工艺和各功能模块机械系统设计,并通过数字化手段验证工艺的合理性。结果 该设备实现了对多种规格的蓄电池外壳塑料箱的整形、缠膜、物料输送一体化生产,效率达到42s/件,相较于人工方式的效率提升了1.4倍。结论 该设备结构合理,在保证缠膜包装质量的前提下,提高了缠膜包装效率,推动了企业自动化进程,为塑料箱自动缠膜包装提供了解决方案。

摘要：针对压剪试验机进行拉伸试验时,拉伸力检测不准,支座压紧装置在进行试验时易与支座橡胶层发生干涉,进行水平剪切时易造成导卫装置变形失效,支座上样困难以及定位不准易造成数据失真,设计可用于工程橡胶支座力学性能检测以及综合试验的电液伺服大型多功能压剪试验机机械结构以及便于应用的液压系统。所设计的试验机具有反应力架强度高、便于安装、自动化程度高、准确可靠、运行平稳、试验方便等特点,可提高工作效率。

摘要：目的:解决鲜食玉米切割时准确率较低,随机误差较大,容易损伤籽粒问题。方法:设计了一种新型工艺的甜糯玉米加工生产线,该生产线利用机器视觉技术对玉米姿态进行判断,通过换向设备完成玉米姿态调整,设计适应性定位机构分别对玉米头尾进行切割,再依据切割后果穗苞叶附着力差异特点进行留层加工,经相机品质筛选后装箱,并利用样机进行加工试验。结果:该生产线加工效率达1 500穗/h;留层合格率为90.2%;籽粒破损率为1.81%。结论:该鲜食玉米加工生产线实现了玉米的上料、排序、切割、剥皮等工序自动化,实现苞叶合理留层,对比传统设备更加保护玉米籽粒。

摘要：线上服装购买的适体性问题,催生了一批以虚拟试衣技术为核心的试衣软件。为掌握线上虚拟试衣终端体验服务现状,从用户感知角度出发,利用爬虫技术,爬取目前市场上主流的虚拟试衣软件用户在线评论,通过情感倾向性分析和LDA主题建模,建立了虚拟试衣服务质量指标体系。结果发现:现有虚拟试衣服务基本满足消费者试衣需求;虚拟试衣模特形象、试衣款式、系统软件升级等服务内容亟待改进;用户最关注系统安全、系统设计、响应速度、服务品质、试衣功能、交互品质、内容信息7个主题维度服务;并依据上述分析构建了7个一级指标,25个二级指标的虚拟试衣平台服务质量评价指标体系,以提升线上购物服务体验。

摘要：定州缂丝是河北省一项传统的手工织造技艺,2021年入选国家级第五批非物质文化遗产保护名录。以定州缂丝工艺的历史沿革为主线,梳理了定州缂丝的发展缘起、历代发展演变,以及定州缂丝技艺的当代传承情况。结合定州缂丝发展的瓶颈问题,提出了定州缂丝的发展策略:创新设计,实现品牌化发展,走文化研究与创意双翼发展之路,生产性保护与多元传承并进。

摘要：传统的双电源固态开关是以主备用电源同步为前提条件,无法保障两路独立电源供电。本文研究了一种基于dq变换和二阶广义积分器锁相技术的双电源固态切换开关切换控制方法,可实现主电源和备用电源非同步情况下快速和无冲击切换,可保证一类负荷的可靠稳定运行。通过二阶广义积分器提取非理想电网的基波正序分量,通过锁相和锁频得到精确的电网相位和频率信息,具有更好的电网适应性。根据入口电压和出口电流设计切换逻辑并计算切换角度,切换响应迅速且电压电流冲击较小。最后,搭建了380 V/5 kVA工程样机,验证了上述理论分析的正确性和方案的可行性。