摘要：根据仿生学原理,仿照人手外形设计了气动柔性五指机械手。该机械手手指结构采用模块化设计,由自主研制的气动单向弯曲关节和多向弯曲关节通过连接盘串联组合而成。在建立的机械手气动实验平台上,完成机械手的抓取实验。结果证明该机械手动作灵活,具有较好的物形适应性,可以抓取球体、圆柱体和长方体等多种形状的物体。

摘要：复杂智能仪表的功能丰富、参数繁多,经常用状态分析法来分析设计键盘程序,文中通过实例介绍键盘状态转移图、键盘程序状态表、状态入口地址指针表和分析程序状态表的设计来具体说明智能仪表中多层次键盘程序设计。

摘要：综述了我国环氧乙烷的生产建设情况;对我国环氧乙烷的市场供需、价格、进出口等进行了分析预测;介绍了环氧乙烷在催化剂、提质降耗、三废处理、新工艺和产品深加工等方面取得的一些技术进展。

摘要：为了应对农产品安全问题,农产品供应链信息系统的构建和完善刻不容缓。该文在总结国内外农产品供应链信息系统研究进展的基础上,借鉴了关键信息技术在农产品供应链及信息系统平台中的作用,分析了近场通信(near field communication,NFC)技术在农产品供应链信息系统构建可能性及技术的可行性。以吉林省肉鸡为研究对象,设计并实现了NFC与物联网融合应用的肉鸡供应链信息系统,并就信息系统层次结构及数据结构等进行了系统设计与实现。研究表明,以物联网构架为基础,应用NFC技术实现了肉鸡供应链信息全记录,能够保证肉鸡供应链中每个节点信息的安全,可提高肉鸡供应链效率,保障肉鸡产品的安全,提升中国肉鸡产品在国际市场核心竞争能力,同时能为肉鸡及其他农产品的溯源及召回提供借鉴。

摘要：文章提出了一种实用的热网监控系统软件设计方案 ,将其用于沈阳热电厂热网潮流分布时微机监控系统中 ,取得了良好的效果。

摘要：简要介绍了箔式绕组在双分裂12脉波整流变压器中的应用,并以ZSF-2200/10低压双分裂整流变压器为例,介绍了设计方法,并与传统设计进行了比较。

摘要：疫情影响下,学校的线下教学有时难以实现,这就要求高校尽快建设电工电子仿真平台用于教学。在资金、场地及人员配备齐全的前提下,建立高校电工电子仿真平台,并针对理论教学,通过设计并完成线上的仿真教学,使学生远程就能初步了解并进行简单的实验与实习操作,为理论学习及理论应用提供直观、高效的转化平台,为培养实践型、创新型工程技术人员提供一个资源共享并高度开放的实训平台。

摘要：研究带有膝关节和髋关节的双足机器人在3D(three-dimensional)空间稳定行走的控制器设计.通过构建概循环拉格朗日函数,将双足机器人的3D动态系统解耦成前向和侧向两部分,对前向部分设计势能成型控制器,使前向获得稳定行走步态;用输出零动态控制器控制侧向,满足系统的动态解耦条件.仿真结果表明了所提出方法的有效性.

摘要：气动柔性五指机械手手指由自制的两种柔性关节通过连接盘串联组成。根据关节变形规律,在手指上选取特征点,通过齐次坐标变换建立了机械手手指的运动学模型。在柔性关节静力学实验的基础上,进行了柔性手指的运动学仿真,获得了机械手手指的工作空间。仿真结果表明,该柔性机械手具有较好的灵活性和较大的工作空间,通过手指间的协同配合可以完成抓、握和夹等动作。

摘要：采用ABAQUS有限元分析方法对径向膨胀驱动器径向膨胀量进行了结构优化,基于Yeoh本构方程建立驱动器本体硅胶材料模型进行静力学试验与仿真试验验证其材料模型的正确性,利用ABAQUS有限元分析软件对5个结构设计因素进行了仿真分析,分析各结构因素对其径向膨胀量的影响,确定其最佳设计方案.结果表明:限制层厚度c、形变层厚度b、气室高度h、圆角R是影响其膨胀量的关键因素,最佳设计参数为限制层厚度4 mm、形变层厚度2 mm、气腔数量4、气室高度12 mm、圆角8 mm.