摘要：基于RecurDyn软件建立平架湿地型履带推土机多体虚拟样机仿真模型及湿地路面模型,以多体动力学理论和方法为基础,对平架湿地型履带推土机在不同湿度路面、不同工况下的转向过程进行动力学仿真和对比分析。通过研究履带推土机在转向时转向角速度、转向半径等参数对转向性能的影响,为湿地型履带推土机行走系统的设计与优化提供一定的参考。

摘要：针对传统护理床起背过程中,因背板对患者背部衣物进行拉扯而易造成患者腹部受压或颈部受拉产生窒息的问题,设计了一种同旋转中心防扯背护理床。分析了传统护理床起背机构的扯背机理,得到了起背过程中背板和人体接触点的相对滑移量;建立了同旋转中心防扯背护理床的三维模型,得到了新的起背机构在起背过程中的相对滑移量,并对其进行了有限元分析。

摘要：为了使空间大型末端执行器的抓捕操作性能得到最大程度的发挥,不同于传统的从机构设计角度得到末端执行器固定抓捕容差的方法,本文从优化设计学的角度出发,根据末端执行器的工作过程及其原理,将抓捕容差划分为捕获容差和拖动容差两部分,通过分析影响大型末端执行器抓捕容差的结构因素,分别建立了末端执行器捕获容差和拖动容差的数学优化模型,并基于线性加权法和惩罚函数法获得了抓捕容差最优值(128.58mm,128.58 mm,100 mm,15.12,15.12,16.32)T,同时得到了末端执行器本体相对应的结构参数.最终,采用仿真研究方法进行了抓捕容差优化及抓捕性能实验研究.实验结果验证了理论分析的正确性,证明本文提出的末端执行器数学优化模型合理,优化算法正确.

摘要：碳纤维复合材料(Carbon fiber reinforced plastic,CFRP)/钛合金叠层的钻孔机理不同于单层材料钻孔,钛合金切屑在排出孔外过程中会对CFRP孔质量造成损伤。为了探究CFRP在叠层钻孔时的质量特性,设计正交试验分析了钛合金切屑和切削参数对CFRP层钻孔质量的影响。观察了轴向切削力和力矩的变化以及钛合金切屑形态,分析CFRP层孔径超差和入口撕裂的机理。结果表明:大进给量条件下,高温、高硬度的钛合金切屑会对CFRP产生严重的侵蚀,是导致CFRP孔径超差的主要原因,并会增大入口撕裂程度;CFRP入口撕裂主要产生在切削速度和纤维方向夹角θ=45°的位置,低切削速度不利于切削CFRP,会加大入口撕裂程度。因此,应使用小进给量钻削钛合金层,使用大切削速度钻削CFRP层;在保证钻头强度的前提下,推荐使用具有较大容屑空间的钻头。

摘要：建立了缠绕垫片成型钢带受轴向压缩时的力学模型 ,对几种成型钢带的压缩变形进行了理论计算 ,并进行了分析讨论。

摘要：目的为了在控制包装箱整体重量的同时,提高包装箱的气密性及承压能力,对大型精密仪器运输包装箱的结构进行设计及优化。方法针对精密仪器运输过程中"气体保护及密封性"的需求,设计钢骨架与玻璃纤维复合的箱体结构,并利用有限元仿真对设计方案进行分析评估,最后进行箱体的承压试验与气密性试验。结果箱体在极端工况下的最大变形量为4.82 mm,在建立的箱内温度和大气压补偿模型基础上,包装箱泄露率仅为520.5 Pa/48 h。结论采用钢骨架与玻璃纤维复合的箱体结构,满足了大型精密仪器运输的承压及密封性要求,为大型密闭箱体设计及试验提供了参考。

摘要：用于包装系统的料斗秤,具有定量称重的功能。秤的箱体由几个吊耳悬挂称重传感器固定在基础上,箱体给料门由可编程序控制器(PLC)输出控制气缸动作,给料门有粗给料和精给料的设置,保证称重精度。由于其设计过于复杂,检测元件多、故障率高,经常因某一环节出现故障导致堵胶问题而停车.清理秤体内的胶料费时费力,产生的废胶将造成很大损失。因此考虑将料斗改造成分体式的结构,可左右两侧分开.通过上述改进,可以实现快速处理、减少停车检修时间,降低生产成本。

摘要：介绍了国外线性α-烯烃生产、技术和市场概况。认为有必要加快我国α-烯烃装置的建设;建议第一套生产装置规模以5万t/a为宜;同时要重视产品的应用开发。

摘要：文中介绍了嵌入式实时操作系统内核———MOS96 ,描述MOS96内核以及与之配套的实时多任务开发系统的设计思想及实现方法 ,内核系统的一些主要部分如任务状态 ,任务调度算法 ,任务间同步和通信的方法等。

摘要：无人机在现代海军中有着举足轻重的地位,其使用避免了大量人员伤亡。本文针对无人机自主着舰的难题,利用计算机视觉技术对无人机进行着舰引导。本文在设计机载视觉引导技术总体方案的基础上,详细研究了着舰地标识别、相机标定和无人机位姿解算算法。实验结果表明,本文设计的方案可以明显提高无人机自主着舰的可靠性。