文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

基于平方和优化的飞行器大角度机动LPV控制器设计方法: 收藏
分享
引用; 《弹箭与制导学报》2012年第3期32卷 82-85,95页; 作者：陈琦蔡宗平马清亮殷小静徐晨第二炮兵工程学院西安710025 268054部队西安710060; 采用修正的Rodrigues参数(MRP)建立了飞行器姿态控制的数学模型,将非线性的飞行器姿态控制系统模型转化为线性参数可变模型(LPV模型),避免了四元数法带来的复杂计算量。针对Lyapunov函数V=xTP(x)x中含有多项式参数矩阵P(x)的非线性系统...; 采用修正的Rodrigues参数(MRP)建立了飞行器姿态控制的数学模型,将非线性的飞行器姿态控制系统模型转化为线性参数可变模型(LPV模型),避免了四元数法带来的复杂计算量。针对Lyapunov函数V=xTP(x)x中含有多项式参数矩阵P(x)的非线性系统,提出了一套利用平方和优化技术和Lyapunov理论进行正定判定的方案和镇定控制器设计方法。仿真结果表明,设计方法有效解决了此类系统控制器设计问题,控制器具有较快的响应速度和较好的稳定性。; 来源：详细信息评论

限定检索结果