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基于θ-D技术的制导炸弹非线性控制方法
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《弹箭与制导学报》2009年 第3期29卷 93-95,102页
作者：孙瑞胜 薛晓中 沈坚平南京理工大学动力工程学院南京210094 295856部队南京210028 
采用θ-D近似控制技术研究了制导炸弹非线性动力学的次最优控制问题。通过引入设计变量θ,使得伴随状态λ按幂级数序列展开,进而将HJB方程简化成一组递归的代数方程进行求解。以滑翔制导炸弹为研究对象,针对θ-D控制技术特点,在纵向平...
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