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水下声学导航网络节点区域最优布局方法
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《中国惯性技术学报》2024年 第3期32卷 282-289,313页
作者:王永召 赵杨 陈伟 刘猛天津航海仪器研究所天津300131 31529部队北京100042 中国船舶航海保障技术实验室天津300131 
为实现水下声学导航网络节点满足区域定位精度需求,同时满足节点布局数量及费效比最优,提出了一种水下声学导航网络节点最优布局方法。根据节点布局间距和定位误差关系,选定满足定位精度需求的最大节点布局间距,采用2D网格生成算法控制...
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