摘要：以一种对称、简单的3UPRR并联机构为研究对象,分析了机构的自由度、逆解、雅克比矩阵等运动学内容,根据极坐标迭代搜索法分别对机构的工作空间、灵巧度进行求解,最后以结合全域性能指标与全域性能波动指标的综合运动性能指标作为目标函数,利用遗传算法对机构结构参数进行尺度综合。仿真实验结果表明:优化之后的机构具有较大而且对称的工作空间,且具有良好的运动性能,可以为3-UPRR并联机构的设计和运动规划提供一定的理论依据。

摘要：目的对新形势下基层单位官兵的战场急救知识知晓状况和训练现状进行调研,初步评估急救知识掌握情况并对其影响因素进行分析,为实战一体化训练提供借鉴。方法采用文献回顾、焦点访谈法设计战救知识与培训调查问卷,通过德尔菲法确定问卷条目。采用整群抽样法,于2022年5月在基层代表性单位进行情况调查,并采用单因素方差分析、t检验等方法进行统计分析。结果回收调查问卷349份,回收率100%。其中有10.75%参加重大军事演练或执行过大项任务的人员遇到急救情况,各单位急救知识知晓情况差异有统计学意义(P10 h。结论建议从形式到内容等6个方面加强现场急救实战化训练探索;战救训练应尽快完成一体化的课程体系建设,并形成有效监督考核机制,整合创新、定期更新,不断提高战救训练效果。