摘要：针对维修保障系统内部工序调度问题具有工序多、维修人员种类不同、维修人员等级不同等复杂特性,建立以维修工时最短和人力资源总负荷最小为目标函数的多目标多约束优化模型,设计了基于关键路径算法的优先权值编码对抢占式调度问题进行第一层编码,采用随机产生方案得出第二层人力资源编码,进而针对混合粒子群遗传算法设计符合抢占式调度的交叉算子,利用Matlab软件对实例分别进行无抢占、一次抢占、多次抢占调度方案仿真,最后对仿真结果进行对比分析.仿真结果得出了多工序在多工种和多等级人力资源约束下的多次抢占式维修工序调度方案,以及无抢占、一次抢占、多次抢占调度所对应的目标函数解,决策者可根据实际需求设定目标函数权值以得出最佳调度方案.

摘要：针对装备维修保障仓库系统运营费用高、仓库点位布局不合理、备件库存结构不合理等问题,建立以多品种联合补货问题为基础的装备维修备件仓库选址-库存控制决策联合优化模型,模型可用于求解仓库的开设位置、维修活动需求点的指派情况、仓库补货时间以及库存水平等.根据模型的结构特点,利用多种群协同进化的方法改进传统果蝇优化算法的位置更新方式,设计一种内外两层搜索策略的混合果蝇优化算法,外层搜索策略作为算法的主程序用于搜索仓库选址决策变量,内层搜索策略采用改进的RAND算法用于搜索库存控制决策变量.仿真结果表明,混合果蝇优化算法具有良好的求解效率,能够确保库存系统在一定服务水平的基础上有效降低库存运营总成本.

摘要：设计了一种带正交关节和主动轮组合的蛇形机器人。该机器人不仅能够实现基本的蜿蜒运动、纵向行波运动、横向翻滚运动和横向行波运动,且针对台阶式障碍物提出了一种自主爬越台阶的控制策略。机器人通过激光测距传感器与头部关节的仰角得到台阶高度,抬起相应高度的关节将头关节搭在台阶上,控制主动轮的推进速度与关节抬起的角速度相结合的方式达到上台阶的目的,并且在运动过程中将头部俯仰关节舵机的负载反馈作为判别下台阶的条件。基于ROS(robot operating system)构建了蛇形机器人仿真模型,并通过仿真与实验验证了机器人的基本运动控制和自主爬台阶控制策略的有效性。

摘要：面向构建应急通信网络中的无人机基站调度问题,提出一种基于种群动态分群策略的改进遗传算法,以实现无人机基站快速灵活调度。针对传统遗传算法性能对初始种群质量依赖性较强的问题,设计基于约束条件筛选的初始种群随机生成方法;针对传统遗传算法收敛速度较慢且当初始种群过度聚集容易陷入局部最优解的问题,提出种群进化动态分群策略,按适应度将种群划分为两个子种群,并分别设计动态交叉及变异概率。仿真实验结果表明,改进后的遗传算法收敛速度和全局寻优能力都有显著提高。

摘要：针对原B2012A型龙门刨床机床损耗高、线路复杂、故障率高、维护检修困难等缺点,根据机床主拖动系统调速范围、刀架进给和移动的要求,对原机床的传动链进行合理简化,采用可编程序控制器(PLC)和变频器对其传统控制系统进行改造,对改造所需的电机、变频器、PLC等电器部件进行合理配置,设计出改造后的电气控制系统的主电路图和PLC外部接线图。按照运动和加工要求,设计出其自动运行程序、手动运行程序和故障报警程序相关流程图并完成程序设计。改造后的控制系统使用触摸屏作为人机界面,通过触摸屏输入加工所需的参数、选择工作方式和显示运行与故障状态,最终实现了电气控制系统改造。改造后与原控制系统相比,可维护性与稳定性有了较大提高,操作方便,耗能降低,减小了系统的检修工作量,是一种简单可行的改造方案。

摘要：目前,装备检测设备的主流是基于VXI(VME extensions for Instrumentation,仪器用VME扩展)总线的模块化仪器和以计算机为核心的虚拟仪器系统。它能够实现对装备的快速自动检测,而故障定位和诊断往往还需要专家和技术人员去人工排查。因此,针对装备激光电源计数器故障频繁、可靠性问题突出等特点,基于大规模可编程逻辑器件和数据采集技术,进行计数器自动检测系统设计及其实现。

摘要：针对当前维修机构修理生产调度的资源管理、过程管理等标准不一致,导致车辆修理质量不统一、修理任务完成率不高等问题,设计制定了修理生产调度的全周期过程管控标准规范,明确修理生产调度全周期内含范围,从下达任务、修前准备、修理实施、修理总结和能力生成等5个方面详细介绍过程管控的具体阶段要求、范围要求、内容要求及文件要求,可以有效统一维修机构过程管控标准,实现维修机构的规范化、标准化维修。

摘要：研究钨合金破片对钛合金靶(TC4)的弹道极限(V_(50))影响规律,对战斗部毁伤元威力评估具有重要意义。通过弹道冲击试验研究了着靶角度对∅6 mm,∅8 mm93W钨球侵彻5 mm厚TC4钛合金的弹道极限(V_(50))的影响规律,基于试验结果与数值模拟结果的一致性,扩展分析了5种典型尺寸(∅5~∅9 mm)钨球在0°~75°着角时,侵彻钛合金靶板V_(50)的影响规律。结果发现,随着钨球尺寸的增加,V_(50)逐渐减小,且V_(50)对着靶角度越逐渐不敏感,即V_(50)波动区间逐渐变小;随着着靶角度的增大,钨球穿靶V_(50)在小着角下(0°~45°)增长平缓;大着角下(45°~75°)的极限穿透速度变化率近似指数增长,且增加速率随着钨球尺寸的减小更加明显;相同弹道极限下,破片正、斜侵彻TC4钛合金靶的极限穿透厚度变化趋势基本一致,但斜侵彻下破片对TC4靶板的等效极限穿透厚度明显大于相同V_(50)下正侵彻TC4靶板的极限穿透厚度。研究结论可为杀爆战斗部威力设计提供参考依据。

摘要：车辆装备战时维修时间紧、任务量大、突发情况多,装备维修调度对部队作战效能快速恢复至关重要。现有维修调度方法主要围绕单一约束条件进行工序优化,难以满足实际保障需求。结合实际维修班组编配,提出融合多工种、多人员技术等级要素的多优化目标函数,以单工序工时、总工时、紧前工序、总人力资源为约束条件建立了改进的带精英策略的非支配排序遗传算法。在传统非支配精英策略的基础上加入二元锦标赛选择算子,重新设计符合多目标函数优化的交叉算子,利用二重编码对一次抢占式维修工序调度模式进行测算求解,并以实际维修案例对算法进行仿真验证。结果表明,该算法在满足战时复杂目标优化的条件下,降低了维修时间,实现了优化人力资源调度效能的目的。

摘要：针对Alpha稳定噪声中频移键控信号的联合时间相位偏移估计的问题,提出一种基于显式极大代价函数和全局最优的实际同步参数估计算法,从而设计得到了SαS噪声中对应的最大似然估计器。同时,在推导联合时间相位偏移的克拉美罗下限基础上,设计了一种最佳的同步训练序列,获得了最小克拉美罗下限。仿真结果表明,该方法性能优良,对信噪比和SαS噪声引起的估计误差鲁棒。