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医疗机器人双目视觉硬件系统设计与实现
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《中国光学》2014年 第2期7卷 307-314页
作者：吕家国 蒋晓瑜 张鹏炜 胡磊33393部队博士后科研工作站 装甲兵工程学院信息工程系 北京航空航天大学机器人研究所 
根据双目视觉定位原理,通过分析系统各部件的工作原理和医疗机器人手术导航的实际需求,结合市场供货情况,提出了一种适用于医疗机器人手术导航定位的双目视觉硬件系统设计方法。采用该方法设计的双目视觉定位系统进行了手术导航模拟实验...
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