摘要：在市政管道清淤工作中,机器人技术可以提高工作效率,减少人力成本,提高清淤质量。然而,在清淤机器人工作过程中,经常会遇到各种障碍物,需要进行避障路径规划,以提高机器人的安全性、工作效率和适应性。该文在介绍清淤机器人的总体结构设计、控制系统、传感器系统设计以及人机交互系统设计的基础上,阐述神经网络逆系统的基本原理和方法,以及清淤机器人的设计和实现,探讨神经网络逆系统在清淤机器人避障路径规划中的应用。通过仿真验证证明,基于神经网络逆系统能有效地控制非线性时变对象,不需要建立精确的数学模型,其鲁棒性强、适应性良好。针对清淤机器人运动和控制特点,搭建和训练基于神经网络逆系统深度学习的目标障碍物检测模型,应用于实际问题的模型求解,通过人工势场图中梯度信息的随机树新增节点,结合路径规划与缺陷或障碍物等目标的时空信息,优化机器人的避障路径,可以提高避障路径规划算法的运行效率。

摘要：本文在 Visual C+ +环境下开发了一个渣浆泵叶轮设计的可视化 CAD系统。该系统按照软件工程的设计方法进行了程序系统的设计 ;系统采用可视化编程语言—Visual C+ + 6.0编写 ;建立了便于维护与更新的叶轮设计数据库 ;该系统能根据设计结果自动生成工程图纸。该软件界面友好 ,易于使用 ,具有较强的实用性。

摘要：按照A运营商5G KPI考核目标,要求本地网5G小区质差率低于1%且逐月下降。通过对5G SA质差小区的日常处理及优化,基于思维导图提出了快速压降5G业务质差小区的“四+五”方法论,并以B地区本地网为例,分别针对故障类、覆盖类、容量类、参数配置类等场景的质差小区列举了典型案例,从问题现象、问题分析、优化方法、效果对比几个环节实施并闭环处理,B地区本地网的5G网络质量和用户感知得到了明显提升和改善。

摘要：计算机网络广告是通过计算机系统在因特网上制作和发布的广告。与传统广告相比 ,它具有自身的特点。作为新生事物 ,网络广告在很多方面都还缺乏规范性的管理规定 ,因此存在诸多问题。有鉴于此 。

摘要："发散思维"是实现"视觉传达"创造性表达的重要思维方法,思维多角度的扩展,让设计思路产生意想不到的转折。文章通过对"和田12法"的发散思维技法以及创意设计作品的规律进行分析、总结,探寻视觉传达创意设计技法的参考体系,以期实时、有效的实现设计的创新。

摘要：【设计理念】“干扰”是每个人在生活中都会面临的问题。四年级学生的注意力容易分散,因此需要帮助他们排除身边的干扰,学习抗干扰的方法。这也符合学生的心理成长规律。本课通过一系列活动让学生认识“干扰”,体验排除“干扰”的方法,学会在学习生活中使用这些方法,进而提升注意力水平和学习效率。【教学过程】一、破冰活动:听音拍掌教师:同学们,我们先来玩个游戏“听音拍掌”。

摘要：防雷工程是中波发射台中不可缺少的部分,发射台防雷措施的好坏直接影响到播出设备的稳定性。通过介绍发射台机房、天调室、天线、供电线路以及信号源系统的防雷要求,详细分析了新建中波发射台技术系统的防雷设计思路、要点及方案,对各无线台站的防雷方案设计具有一定的借鉴作用。

摘要：为智慧农业教学与生产实践提供技术支撑,基于物联网技术,设计开发一种智慧农业实训室和温室大棚两用的农业沙盘系统。该系统采用模块化设计,可针对不同教学要求和教学条件定制软硬件功能,较好地模拟真实的大棚生产环境,具有较好的演示效果。同时,该系统可作为农业智慧温室大棚管理的载体,提高对大棚生产活动的管理效能。

摘要：上甄操作是白酒酿造的关键环节,上甄操作的质量直接关系到白酒的品质以及出酒率。文章针对目前酿酒行业人工上甑所存在的工人劳动强度大、生产成本高、效率低下、品质得不到保证等问题,研究并开发出一种基于机器视觉控制的白酒酿造智能上甄补料控制系统。通过对比仿真实验,算法效率和酿酒品质都优于传统装甑方法,能满足白酒酿造企业发展的现实需求。

摘要：在汽车零部件生产制造过程中,钳工具有重要的作用,是各种零部件加工的"万能工种",需要按照设计图纸采用工具对零部件进行加工、装配以及修理,完成机械设备难以实现的细致操作,在机械加工领域具有重要作用。同时,在汽车发动机试验中,测功机因为需要长时间处于高强度运行,会出现一定的故障问题,需要对其进行维修处理。因此,该文将对钳工技术与测功机故障的维修方面进行深入的研究与分析,并提出一些合理的意见和措施,旨在进一步提高相关专业水平。