摘要：考虑防御导弹和我方目标控制系统内部扰动和未准确建模动态特性等因素造成的不确定性影响,设计了鲁棒最优预测制导律(robust optimal predictive guidance law,ROPGL)和鲁棒协同最优预测制导律(robust cooperative optimal predictive guidance law,RCOPGL)拦截来袭寻的导弹.首先,通过对非线性运动学方程线性化和降阶得到简化后的标称系统的状态方程;其次,考虑控制系统的不确定性,建立鲁棒制导问题的模型;再次,基于动态规划方法得到最优制导问题的制导指令关系式,并利用李雅普诺夫稳定性理论证明了最优制导问题的制导指令能够使鲁棒制导问题稳定;然后,引入界值函数得到线性二次型最优制导问题,通过求解黎卡提矩阵微分方程得到制导指令;最后,对设计的制导律的性能进行仿真验证.仿真结果表明,相比于其他制导律,设计的制导律能够抑制不确定性的影响,实现防御导弹对寻的导弹的拦截.

摘要：矿产资源的大量开采,极大地推动着我国经济的发展,但是开采过程往往呈现粗暴式发展,导致矿区生态环境和地质环境不断恶化。如何协调发展与保护,寻求矿山地质环境治理针对性解决措施是许多矿区所面临的重点问题。以武汉花山矿区地质环境治理工程为研究对象,针对矿区地质环境问题以及边坡结构特点,对花山矿区①段治理区地质环境治理方案设计进行深入研究,采用了削方减载、回填压脚、扶壁式挡土墙、截排水沟以及植生袋脚墙等治理工程措施消除地质灾害隐患,为同类工程提供一定的参考价值。

摘要：温州瓯江北口大桥为主跨2×800 m的三塔四跨双层钢桁梁悬索桥,主跨钢桁梁采用1000 t缆载吊机大节段吊装,施工期索夹受力大、索夹螺杆紧固力损失大,索夹滑移风险高。为给施工期索夹滑移风险评估和抗滑移控制措施提供依据,在《公路悬索桥设计规范》(JTG/T D65-05—2015)索夹抗滑移系数计算公式的基础上,考虑索夹上临时荷载、主缆轴力增加引起的主缆直径变小和主缆丝股重新排列、螺杆时变效应造成的索夹螺杆紧固力损失,提出适用于大跨悬索桥施工期的索夹抗滑移系数计算方法,分析主要参数对施工期索夹抗滑移系数的影响,并评估该桥施工期索夹抗滑移风险,提出索夹抗滑移控制措施。结果表明:钢桁梁吊装过程中,索夹倾角变化大,应采用当前施工阶段索夹倾角计算施工期索夹抗滑移系数,主缆轴力增加引起主缆直径变小是造成索夹滑移的主要原因之一;该桥除主跨跨中钢桁梁节段对应索夹抗滑移系数满足规范要求外,其余索夹抗滑移系数均不满足规范要求。根据索夹滑移风险评估结果,采取紧固索夹螺杆的抗滑移控制措施,并明确了该桥索夹螺杆紧固次数和时机。该桥采取索夹抗滑移控制措施后,施工过程中索夹均未出现滑移现象。

摘要：目的:了解武汉城市圈医疗机构治疗药物监测(therapeutic drug monitoring,TDM)工作开展情况。方法:设计网络调查问卷,调查内容包括医疗机构开展TDM工作的基本情况、人员、仪器、方法、监测种类与样本量、制度、科学研究和观点看法等,调查对象为武汉药学会治疗药物监测专委会的48家委员单位,采用SPSS软件对数据进行描述性统计。结果:共纳入46份有效问卷,其中41家医院开展TDM工作:30家自行开展,11家委托第三方。自行开展单位TDM岗位人数中位数为3人,人员专业以药学、学历以硕士、职称以中级为主,约1/3单位的TDM从业人员无相关资质证明。TDM方法以免疫法居多,HPLC及LC-MS法日渐普及,但剂量调整软件和群体药动学模型涉及较少。41家单位可开展TDM的项目种类共计74种,中位数为6项;精神类药物、免疫抑制剂、抗生素、甲氨蝶呤和地高辛等TDM证据充分药物的开展单位较多,年样本量较大;不同单位在开展TDM项目种类和2021年检测样本量方面差异较大;部分专科医院开展TDM具有病种优势。超半数单位建立了TDM工作制度(70.7%)和项目审批制度(61.0%);66.7%单位的项目室内质控覆盖率达100%,但仍有2家单位未开展室内质控;56.7%单位未参加室间质评。除提供检测数值外,超半数单位还提供解读报告(70.7%)、参与剂量调整(53.6%)和开展TDM科普宣传(53.6%),仅有26.8%的单位鼓励实验室自建方法用于TDM。不同医疗机构在开展TDM相关临床试验、获得基金课题和发表论文等方面差异较大,大多数单位的TDM相关科研处于起步阶段。与医生开展TDM研究、得到行政部门的财政、政策支持及分析结果和解读报告的及时性被认为是有助于建立成功TDM项目的三大因素;费用报销、医生对TDM的接受度低及TDM操作障碍被认为是影响TDM项目成功的三大障碍。结论:该调查获得了武汉城市圈医疗机构开展TDM工作的多维度现状,在TDM人员资质与岗位培训、个体化方案制定、质量控制、科学研究及管理等方面存在发展不充分的情况,为后续TDM工作的提升提供了努力方向。

摘要：公立医院一直以来实行身份管理,按人员性质分为编制内职工和编制外职工。由于公立医院任何形式的非编制职工均与医院签订劳动合同,因此该文的合同制员工指所有与医院签订了书面劳动合同的非编制员工。虽然多年以来一直提出“去编制化”和“同工同酬”,然而社保缴纳和退休待遇等方面差别仍然较大。探索建立公立医院合同制员工年金是缩小编内外职工退休后待遇差距的有效途径。笔者通过分析当前公立医院合同制员工退休待遇状况以及存在的问题,讨论了建立公立医院合同制员工年金的必要性,提出了建立公立医院合同制员工年金制度的设想,同时提出加强政府顶层设计、引入第三方评价加强基金监管、建立健全公立医院合同制员工年金管理机制以及打造专业经办人员队伍的政策建议。

摘要：针对普通PID控制在倒立摆稳摆中不能有效抑制干扰噪声的问题,通过模糊控制算法对PID参量整定进行在线实时调整。在完成模糊PID控制器的设计应用后对倒立稳摆中的噪声抑制效果进行分析,并对影响控制效果的隶属函数选取进行探讨。结果表明:模糊PID参数整定能起到噪声抑制效果,且模糊算法使用方便,适应性强。

摘要：微创青光眼手术(MIGS)的应用给青光眼的治疗提供了更多的选择。其中,针对小梁网-Schlemm管房水外流阻力位点设计的MIGS近年应用广泛,这也使房水流出通路的生理功能及病理改变逐渐成为研究热点。然而,近全周或全周切开小梁网组织后,能否如预期达到降低房水流出阻力的目的,以及开角型青光眼患者是否均适合选择MIGS等问题仍有待深度探讨。本文结合临床实践经验及国内外临床研究结果,重新审视MIGS,以期帮助临床医师更从容选择青光眼的治疗方法。

摘要：企业数据保护的初衷并非仅是明确数据权属,而是以保护促进数据流动和利用。但赋权路径碍于企业数据特性,不仅面临确权理论困境,还易导致数据权利交叉,阻碍数据要素潜能的释放,造成司法实践的混乱以及侵权案件的频发。行为规制路径因缺乏明确且具有针对性的规则而未获得充分肯定。“泛一般条款”理论范式下企业数据反不正当竞争法保护路径,囿于立法规则供给侧的不足和理论研究争议,出现裁判口径不一致的尴尬窘境,从而消极、被动、间接地造成该类不正当竞争案件的高发案率。鉴于此,构建“网络数据专条”来消解当前司法实践中存在的裁判依据多元且向一般条款逃逸的困境,可以实现企业数据保护及流通与利用的平衡。“网络数据专条”的具体设计,应明确企业数据范围、清晰界定企业数据保护的限度并细分数据不正当竞争行为类型。通过将企业数据利益视为权益进行保护,既有利于避免反公地悲剧现象,也有助于数据价值的充分挖掘。

摘要：以华中·中交城项目为研究基础,运用MIDAS Gen有限元分析软件对大悬挑钢桁架进行竖向地震作用、楼板应力及振动分析,计算结果表明桁架满足承载力要求以及正常使用下的性能要求,并提出了保证钢桁架结构安全可靠的措施;通过SAP2000、3D3S等有限元分析软件,对大跨度连廊结构在小遇、中震及大震作用下进行了分析,计算结果表明在连廊端部设置铅芯橡胶支座可满足连廊正常使用下的性能要求和抗震设防要求。

摘要：视频监控系统在城市轨道交通中起着至关重要的作用,根据视频监控系统的现状,分析了现有视频监控系统在互联互通方面存在的问题,设计了一种基于GB/T28181联网共享协议的视频监控系统互联互通平台。通过平台设计实现了2012年之前建设的视频监控系统互联,解决了城市轨道交通多制式、多品牌的异构视频监控系统互联互通问题。并以武汉轨道交通线网为例,进一步介绍了换乘站视频监控系统互联互通平台实施的技术细节,该平台设计对解决异构视频监控系统互联互通问题具有一定的参考意义。