摘要：本文分析了S波段测控设备双捕机制的抗干扰机理.通过准线性和判断环路主导权的方法,得到了载波完成错锁环路的正确频率牵引所需的载波-干扰功率比,定量地评价了双捕的抗干扰性能,并指出优化设计环路和扫描频率,可将完成错锁环路正确频率牵引所需的载波-干扰功率比降到1dB以下.本文同时给出了载波-干扰功率比与载波扫描速率、环路自然谐振频率和干扰频率关系的经验公式.最后,数值仿真的结果表明,上述结论是正确的.

摘要：针对无人车辆轨迹跟踪控制在极端工况条件下的车辆失稳问题,提出一种考虑车辆横摆稳定性的前轮转向与差动制动分层协同轨迹跟踪控制策略。首先,顶层策略基于模型预测控制算法设计,控制输出为前轮转角,以实现常规工况下的期望轨迹跟踪控制;其次,底层策略基于滑模控制算法设计,得到车辆维持路径跟踪所需的附加横摆力矩,以提高极限复杂工况的横摆稳定性;进而,引入差动制动控制策略对单独车轮制动力矩进行动态分配。整车联合仿真结果表明,所提出的转向与制动分层协同轨迹跟踪控制策略及算法,在高速低附紧急避障工况下,能够有效避免车辆侧滑失稳,明显提高车辆稳定性及轨迹跟踪精度。

摘要：针对用户多厅堂扩声需求,采用基于AoIP的Dante数字音频网络扩声技术设计实现了具备“分厅独立使用、多厅联合运行、集中统一管理、远程操作维护”能力的厅堂扩声系统,通过采用双网络运行保障、关键设备冗余热备、模拟音频保底等可靠性设计并配合可视化管理平台集中维护管理控制,有效满足了用户单厅和多厅厅堂扩声系统高可靠性运行保障要求。

摘要：为满足异地、远程、多方用户、实时协同会商需求,本文设计实现了分布式协同会商系统。该系统基于IMS架构,具备预置会议、临时组会、用户单呼、录音回放、即时消息、文件传输等功能,可满足用户多方协同、多组会商、实时话音沟通和信息保障要求。目前,系统已成功应用于搜救抢险、应急指挥、远程交互、决策会商等任务场景。

摘要：数字数据网技术在我国载人航天试验任务与数据传输中得到了成功的应用，本文阐述其管理信息库的设计与实现方法。