摘要：为实现微隔振平台在较宽频带内的主动控制,将一弹性体和第三代压电致动器相串联,设计了一种复合式压电致动器。将复合致动器应用到微隔振平台,并对其整体建模、控制仿真时发现:弹性体相对于作动器位置不同时,在不同的外扰下对控制力的影响不同。为此,设计了一个针对不同外扰对控制力影响的评价函数,通过不同位置对评价函数影响的仿真,结果表明:当隔振平台系统受直接干扰时,弹性体位置对控制力的影响较大;当平台受地基扰动时,弹性体位置对控制力影响不显著。所以,复合作动器的布置形式取决于外扰的类型,且在实验室环境中,两种布置要达到相同的隔振效果,弹性体在上布置所耗费的能量小于其在下布置时的状态。

摘要：对于平台的六自由度微隔振,采用橡胶和压电材料复合的作动器作为平台隔振的动力元件,橡胶被动隔离高频外扰,压电堆主动隔离低频扰动。针对现有压电微隔振平台的鲁棒控制器很少综合考虑外扰存在不确定性和作动器输出存在摄动这两种情况,从而导致隔振的仿真效果与实际试验差距较大的现实。基于Riccati不等式,采用鲁棒控制器的状态反馈控制方法,将两种摄动归结为模型中各参数的摄动,基于此,设计了一种新的鲁棒控制器算法,用于低频外扰振动的隔离。仿真和试验结果表明:利用设计的控制器,仿真的振幅降低了97.4%,实际平台扰动的振幅降低了93.9%,优于一般鲁棒控制器。

摘要：简要介绍了CANBUS技术特点及其在工程机械上的应用方式与原理,研究了基于CANBUS技术的电液控制系统设计,对CANBUS技术在工程机械上的应用前景进行了分析。

摘要：装配式公路钢桥是一种临时性或半永久性的桥梁结构,当车辆通过时会产生较大的内力和变形,对可靠性提出了较高要求。概率设计是评估随机设计变量对有限元分析结果影响的一项技术,结合大型通用有限元分析软件ANSYS提供的概率设计功能,对装配式公路钢桥主桁架的挠度、弯曲应力和压杆失稳进行了可靠性分析,得到了相应的可靠指标和体系可靠指标。通过分析计算,说明了ANSYS概率设计系统在装配式公路钢桥结构可靠性分析中的精确性和可靠性。

摘要：随着现代设计制造技术难度不断增加,对新型装备进行设计定型试验的任务量和复杂程度日益提高,试验中所涉及因素也越来越多。文章从总体设计角度出发,将设计定型试验大纲纳入型号研制工作过程之中,并对样机试验的内容、任务量、测试参数、技术状态,以及关键技术、试验保障、试验支持等问题进行分析,为提前安排设计定型试验和部队使用试验提供参考。

摘要：针对船用设备穿孔、裂纹等损伤的应急抢修 ,文中提出了便携式船用粘接—堵漏应急修补工具箱的研制思路和遵循原则 ,并对修补工具箱组成设计、修补材料研制。

摘要：文章从研制新型装备所应遵循的原则和程序出发,阐述总体设计对装备属性的影响,并运用设计心理学规律推演装备设计地位和作用。

摘要：光纤在现代通信、传感等领域发挥着非常重要的作用。设计了一套观察光纤端面结构,测量光纤衰减损耗,并利用光纤弯曲损耗特性制作光纤衰减器的实验。实验的建立不仅让学生对光纤的结构和基本特性有一个直观的认识,同时也锻炼了学生的实际动手操作能力。

摘要：针对移动自组网中对人类运动情况模拟的精确性问题,提出了节点兴趣导向的人类运动模型。该模型考虑到人类对感兴趣地点的访问偏好,忽略了难以有效探测和利用的短暂相遇,设计了将人类之间的社会关系转化为节点兴趣向量的方法,并将其作为模型的输入,以此达到精确、定量地重现目标场景中的主要社会关系的效果。该模型通过直接关联节点兴趣向量值来调整节点运动,便于针对节点兴趣的路由协议研究。通过将该模型生成的模拟场景与实际运动场景的统计量分布情况进行对比,证明该模型可以生成接近于人类实际运动的数据,其中接触间隔时间和接触时长的JSD(Jensen-Shannon Divergence)偏差分别为0.048和0.014。

摘要：波分复用(WDM)技术在现代光纤传输系统中有着重要的位置,因此为本科生开设WDM通信系统实验课是非常必要的。首先测试了WDM的基本特性,然后利用发端机、收端机、摄像头等设备搭建起单芯单向传输和单芯双向传输的双波长WDM视频传输系统,并且通过加大传输链路中光信号衰减的方法来测试这两种系统的接收灵敏度,对所测得的实验结果进行分析。学生通过上述实验过程可掌握WDM系统工作原理和初步掌握系统分析方法,为今后进一步研究打下基础。