摘要：汽车点火线绝缘式护套的基本配合为：生胶采用氯磺化聚乙烯（ＣＳＭ４５）／乙烯－醋酸乙烯共聚物（ＥＶＡ４０）［（５５－６５）／（３５－４５）］并用体系；硫化剂为过氧化物，如１，４－双叔丁基过氧化二异丙苯；补强填充体系主要为沉淀法硫酸钡（５０－６０份），并辅之以锻烧陶土和ＬＥＥ白滑粉（共４０份左右）；防老剂体系为防老剂ＲＤ／ＤＬＴＤＰ并用体系（４．５－５．０份）；加工助剂有合成酯类增塑剂ＷＢ３５０、微晶石蜡和均化剂ＷＢ２２２（饱和脂肪酸酯）等。胶料的物理机械性能、介电性能及耐热性、耐油性、低温柔软性等满足设计及ＩＥＣ－５０２（１９９４）标准中有关１－３０ｋＶ挤包高聚物固体绝缘电力电缆的性能要求，且加工性能良好。

摘要：基于某舰载伺服系统的仿真模型对系统位置控制器设计了模糊自整定PID+输入前馈控制等四种控制算法,在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真比较分析。仿真结果表明,模糊自整定PID+输入前馈控制可获得更优的控制效果。

摘要：深海垂直剖面实时监测潜标系统通过升降平台的浮力调节,实现其沿系留钢缆的上下往复式运动,搭载的水文传感器能够在设定的海洋剖面上,对温、盐、深、流等水文数据进行测量和存储,并可以通过水声通讯和卫星通讯实现实时传输。本文介绍了潜标系统的设计与实现,并通过试验数据表明潜标可以满足使用要求。

摘要：Stewart平台的运动学分析是确定系统结构参数、设计液压动力机构、确定系统流量、选择伺服阀的基础和前提。根据Stewart平台机构学原理,在ADAMS/View模块下建立了系统的虚拟样机模型,并对其添加约束和驱动后进行了运动学仿真,得到了各作动器运动参数在不同运动姿态时的变化规律。该方法避免了大量的数学计算与计算机编程工作,通过CAE方法实现了对Stewart平台的运动学仿真。

摘要：以ARM7TDMI-S CPU为内核的LPC2131微处理器为核心,设计了同极型四自由度径向主动磁悬浮轴承控制器硬件电路及控制软件,采用变速积分-抗积分饱和增量式数字PID实现了对系统转轴位置及线圈电流的双闭环控制。试验结果表明:磁悬浮轴承具有良好的控制精度及静态刚度,满足了磁悬浮轴承控制性能的初步要求。

摘要：为了实现DSP程序的高速运行,DSP利用自身对FLASH进行烧写,将程序写入FLASH中,在上电时将程序从低速的FLASH加载到高速片内SRAM里,然后在SRAM里高速运行,这个过程称为自举。介绍了TI新一代高性能32位浮点DSP芯片TMS320VC33外扩一片富士通公司的512 k×16位FLASH(MBM29DL800TA)并行自举的具体实现过程,着重阐述了自举系统的硬件设计、DSP对FLASH的烧写程序以及具体的操作步骤。

摘要：为了减小水下装置摆动和降低钢丝绳张力波动,以回收卷筒和防摇卷筒为执行机构,提出水下装置单边消摆和钢丝绳张力控制策略。将钢丝绳离散为有限梁单元,利用相对节点位移法建立钢丝绳动力学模型,并引入钢丝绳与卷筒的卷绕接触力模型。以自主开发的收放装置为研究对象,采用虚拟样机技术和控制技术相结合的方法,开展收放装置回收水下装置作业过程的运动学、动力学和控制策略研究。在RecurDyn环境中建立收放装置动力学仿真模型,在RecurDyn/Colink模块中设计单边消摆和张力控制算法,建立收放装置机械与控制联合仿真模型,并进行动力学及联合仿真研究,为提高水下装置回收稳定性和安全性、降低动态载荷、优化整体结构、指导收放装置及水下装置的方案设计等提供了理论依据和数据参考。

摘要：随着工业用电和居民用电的需求不断加强,电网容量不断提升,中低压变电站的数量不断增加,而变电站内开关柜的继电保护越发重要。传统继电保护设备在面对弧光故障时,往往只能采取被动式保护,通过速度较慢的断路器断开故障回路来进行保护,保护效果非常有限,对电力设备和运维人员的人身安全造成严重威胁。本文在分析如何有效提高弧光故障保护速度的基础上,设计了一种新型弧光保护系统,技术成熟度较高,易于安装,可同时满足旧变电站弧光保护适应性改造和新变电站联网运行,能够大大增强中低压开关柜的可靠性和安全性。

摘要：从载体结构、软件及硬件方面对一种用于安保的水下机器人作了介绍。并提出了该水下机器人的设计难点及相应的解决措施。试验结果表明该机器人能较好地满足使用要求,对于同类产品的设计具有一定的借鉴价值和推广意义。