摘要：根据导弹运载器外型设计分析其近水面航行的稳定性问题,在导弹运载器水下六自由度运动模型建立方法的基础上,利用Matlab对运载器在大深度发射情况下的控制方案及水中运行弹道进行了数学仿真研究,利用Simulink模块对运载器近水面航行的稳定性进行了分析.数学仿真和稳定性分析结果表明导弹运载器在近水面航行时具有较强的抗纵向扰动能力,运动是稳定的.该研究在运载器的弹道控制和稳定性设计方面具有实际意义.

摘要：一、前言　　外表面为回转曲面零件的加工，由于外径尺寸较大，只能在C650车床上加工。该车床床身上没有供安装靠模的基面，况且拖板很重，难于使用常规靠模。我所根据该车床结构设计制造了大型刀架靠模，既保证了零件加工精度，使用又很方便。

摘要：针对锥膛炮炮膛和弹丸的结构特点,分析了锥膛炮直膛段弹丸后弹裙与膛壁之间摩擦阻力的变化过程和锥膛段弹丸弹裙高速冲击锥膛受到的挤压阻力变化过程;建立了弹丸弹裙膛内阻力数学模型;根据所建模型进行了编程计算,得出了弹裙膛内阻力-位移变化曲线、膛压-位移曲线和速度-位移曲线,计算结果与实验结果一致。研究结果可为锥膛炮内弹道设计和弹丸结构优化提供参考。

摘要：针对设计过程中所需确定的产品主要参数的可靠性设计门限值进行了分析.通过采用蒙特卡洛仿真方法和性能性参数可靠性评定方法,实现了随机变量的综合分析和可靠性设计门限值的确定,从而提出了产品设计过程中保证可靠性指标的实现途径,并为产品的制造验收和使用检测提供了定量依据.

摘要：针对目标跟瞄多功能的需求,将最小方差估计和跟踪控制的思想结合,设计了一种跟瞄控制器,实现了目标位置预测与伺服控制的融合,优化了系统结构。采用基于"当前"统计模型的改进卡尔曼滤波算法,预测出目标运动状态参数;采用自适应滑模的解算控制方法,实现伺服系统的位置控制。通过仿真实验,系统状态稳定,抗干扰能力加强,通过对数据分析,跟瞄精度明显提高。

摘要：介绍了"OTO"76mm 舰炮供弹系统的重要部件螺旋扬弹机,给出了部分数据和结构示意图,对扬弹鼓、链式提升机及其提弹车的结构和工作原理进行了分析,推算出了螺旋扬弹机的转动速度及链条运动速度、链条节距及总长度、提升高度及其对应时间和提弹间距等结构及其运动状态参数。

摘要：利用速度控制方案,对运载器在水中运动的控制时序进行了研究和设计,并在此控制时序下,对运载器在有海浪影响下的水弹道进行了数学仿真计算。文中最后将计算结果与试验数据进行了比较分析,得到了满意的结果。

摘要：针对某型喷管试车过程中出现的扩张段非正常烧蚀现象,忽略复杂的烧蚀过程,综合考虑接触热阻、摩擦热耗散过程中的能量分配以及接触对分离后的辐射传热,建立了一种满足工程要求快速分析的固体火箭发动机喷管热结构直接耦合分析方法。分析过程中,重点考察结构间隙这一鲜有讨论的问题,据此定义了2种可能导致该现象的模式,分别分析应力状态及接触对接触行为,最终排除了应力破坏模式,确定间隙烧蚀模式为主要原因。仿真结果与试车结果吻合较好,为喷管后续的改进设计提供了依据。

摘要：在一般的低压配电线路中，外接三相AC380V供电，通过变压器、开关电源等产生各种系统所需的电源提供给整个系统。此时电源主通道的保护功能就必不可少，其中包括过载保护（热保护）、短路保护、缺相保护等，在发生上述保护现象时，系统实现快速脱扣就显得至关重要。据此，本文设计几种保护电路，通过比较，得出一种最优的方案。

摘要：介绍了麦克纳姆轮结构及其全方位运动原理.针对麦克纳姆轮结构的不足与全方位车辆的船用化需求,改进了麦克纳姆轮结构、设计了铰接式车架、传动系统及驱动方案.实践证明,在此基础上研制的全方位叉车及全方位转运车能很好地在空间狭小的船舶环境中灵活运转.