摘要：选用高强度丁腈橡胶与PVC、酚醛树脂共混,研制了高硬度高模量丁腈橡胶材料。结果表明,该材料具有较好耐候性和耐臭氧性,其最终产品具有高强度、高硬度和高耐候性。在产品成型过程中,使用定型工装确保了产品成型后的弧度要求。

摘要：针对无人水下航行器自主导航需求,文中设计由多普勒计程仪(DVL)、深度计、电子罗盘(ECP)和低成本惯性量测单元(IMU)组成的航位推算导航系统,提出一种DVL自主导航方法。该方法通过传感器一体化集成克服安装误差和时间异步问题,采用ECP/IMU融合方案获取高频姿态参数,在此基础上,制定DVL异常数据处理、高动态误差修正以及全球导航卫星系统辅助策略。所提出的方法在“海为一号”自主水下航行器上得到应用,试验结果表明自主导航定位精度约为航程的1.5%(圆概率误差),可以为相关研究和应用提供参考。

摘要：在分析调车防护系统的运用及技术现状的基础上,提出采用多种手段,建立连续的控制系统,完善存车处理功能,准确定位车列长度,完善记录分析回放及远程监控功能等调车防护系统的设计思路及技术实现的措施。

摘要：以氯化丁基橡胶作气囊主体胶料,采用优化设计法设计了满足技术指标要求的气囊胶料配方;使用橡胶气囊硫化样件担当充气内模硫化出内衬绝热材料。结果表明,内衬绝热材料与发射筒内壁贴合良好,表面光滑,无脱粘,满足客户要求。

摘要：利用ANSYS参数化设计语言,并应用VisualC++集成开发环境,以标准渐开线齿轮为例,完成齿轮结构的参数化建模,通过二次开发实现了ANSYS建模功能的封装,提高此类模型建模效率。

摘要：选用苯基硅橡胶与高抗撕硅橡胶并用,通过配方优化设计,研制出了满足性能指标要求的高强度阻尼硅橡胶胶料。结果表明,使用该胶料生产的阻尼减振垫满足中低硬度、高阻尼、耐老化和耐低温等性能要求,用户通过装机考核试验,满足使用要求。

摘要：通过分析阀芯密封件的材料组分,研制出了低硬度硅橡胶胶料;设计出了合理的硫化模具并采用注压工艺,制备了阀芯密封件制品。结果表明,该型制品具有良好密封性能,能在某型设备上成功使用,用户感到满意。

摘要：选用NBR/CR并用胶,通过配方优化设计,研制出了满足性能指标要求的胶料。结果表明,使用该胶料生产的产品满足高硬度、高弹性、耐臭氧和阻燃等性能要求。使用定型工装能够保证产品弧度要求。

摘要：讨论TSpaces技术的通讯和同步机制,提出一种基于TSpaces的并行计算模型,设计基本并行函数。实验结果表明该并行计算环境的可行性、实用性。

摘要：介绍了自主研发的Mecanum全向运动视觉导引AGV。该AGV采用视觉导引方式,利用CCD摄像机采集地面路径信息,对采集的每一帧图像做畸变校正及光照补偿后进行阈值分割,采用场扫描法扫描路径,获得当前路径相对视野的角度偏差与距离偏差;主控制器调整Mecanum轮速度,使车体沿导引线行进。采用Mecanum轮驱动的AGV具备全向运动能力。实验表明,研制的全向运动视觉导引AGV能够实现可靠的导引。