摘要：为了评估电传动履带车辆的性能,采用虚拟样机技术建立了20 t级履带车辆的电机驱动系统模型和车辆动力学模型,构建了机—电联合仿真模型。进行了中心转向、通过崖壁和壕沟等特殊运动的仿真评估,结果表明:车辆性能达到了设计要求,采用联合仿真的方法为电传动履带车辆的性能预测和评估奠定了技术基础。

摘要：提出利用机械抛投平台发射森林灭火弹的理念,根据弹丸发射原理以及针对民用的特点,提出一种利用常规能源作为弹丸发射动力的双级加速机构,针对弹丸预期达到的灭火效果,完成了机械抛投平台的参数化设计和推杆的结构设计。系统采用模块化设计,模块化设计的独立性增强了系统的可靠性,发射模块和动力模块的合理匹配,最终可实现灭火弹的抛射。

摘要：为了解决Algorithm_Add算法在挖掘大数据中的频繁模式时存在的内存占有量大和运行速度慢等问题,该文在深入研究Algorithm_Add算法的基础上,提出了基于MapReduce计算模型的并行挖掘算法——MRAlgorithm_Add。算法利用MapReduce模型对新增加模式进行处理,在各个节点上求出局部频繁模式,通过合并各个节点的结果得到全局频繁模式。介绍了MRAlgorithm_Add的设计思想,分析了算法的运行性能。实验结果表明MRAlgorithm_Add算法在Hadoop集群上运行,具有较好的加速比性能和良好的可扩展性。

摘要：在"状态机-软总线-媒体管理器"软件体系结构的基础上,设计实现一种基于策略的SIP终端软件。探讨软件实现中的注册及策略定制、实时通信、多线程设计与处理等功能的具体实现方法。

摘要：复杂电磁环境下雷达抗干扰性能外场实验通常具有复杂度高、设备代价高昂的问题。通过分析雷达电磁环境组成和相关评估指标,在综合一系列雷达对抗想定的基础上,提出了雷达对抗性能测试系统设计方案。该系统利用高速DSP和ARM终端显示控制灵活实现雷达干扰样式选择和参数设置。有效地解决了雷达状态信息采集、回波信号实时模拟以及战场环境想定的显控终端控制。研究了多种性能评估指标的具体测试方法,分析了影响干扰效果的关键性因素。结合具体雷达设备进行了雷达抗干扰半实物仿真实验,实验和数据处理结果证明了测试方法的有效性和可行性。该方法为解决有限设备条件下雷达抗干扰性能评估、雷达系统改进提供了参考依据。

摘要：针对混合动力汽车电机响应快的特点,设计了基于电机、发动机和制动系统的协调控制策略。利用AMESim液压系统建模的优点建立AMESim和Matlab/Simulink联合仿真平台;结果表明:在不同的工况下,电动机、发动机和制动系统联合控制的控制策略能有效控制驱动轮的过度滑转,提高车辆的驱动性能和行驶稳定性能。

摘要：以蛇怪蜥蜴为对象,研究其水上行走功能。通过分析蛇怪蜥蜴水上行走机理,建立了水上行走机器人虚拟样机。通过机电系统联合仿真,得到了水上行走机器人的非线性模型。由于水面环境的复杂性及特殊性,传统的基于模型的精确运动学求解方法无法适用。因此设计了中枢模式发生器(CPG)-模糊控制与CPG-PID两种智能控制算法,并比较了两种控制算法的性能。仿真结果分析表明,这两种算法均能满足机器人水上行走过程中的控制要求。

摘要：随着精确打击武器系统的不断发展,目标毁伤效果评估的要求更高、难度更大。针对集群火炮火力打击目标区域后毁伤问题,设计了基于图像感知的目标毁伤效果建模系统,将激光雷达挂接于无人机飞行平台,通过扫描目标区域图像信息,解算获取目标区域的激光点云数据,而后应用激光点云与倾斜摄影融合技术、三维彩色激光点云处理技术、海量时空数据组织管理与可视化技术和三维建模技术等技术手段,对激光点云数据进行筛选、平滑降噪、特征提取、勾画模型等处理,实现目标毁伤效果三维建模,获取目标三维毁伤近似体积参数信息,清晰直观地展示在计算机上,为支撑基于图像感知的目标毁伤效果评估奠定基础。

摘要：复合材料预紧力齿连接是一种新型连接方式,具有较高的连接效率。本文对预紧力齿连接平板单齿试件进行拉伸与压缩试验,研究对比两种荷载状态下的承载力和剪应力分布规律,采用数字散斑和有限元接触建模两种方法分析齿剪切面的剪应力分布。通过研究发现,相同参数的单齿试件在拉伸与压缩荷载下的承载力相差不大,但两种荷载下齿剪切面的剪应力分布规律却不同。该结论可以用于预紧力齿连接接头的设计计算中。

摘要：针对基于SIP的统一通信端系统的核心特征和其面临的主要问题,提出了一个对各种需求具有普适性的"状态机—软总线—媒体管理器"软件体系结构,并对软总线、状态机和媒体管理器的具体设计进行了详细的阐述。解决了端系统类型多、运行环境复杂、伸缩性和扩展性要求高等问题。