摘要：针对优化卡尔曼滤波算法(optimized Kalman filter,OKF)中的目标函数选择问题,设计了两种适用于OKF算法优化的目标函数,证明了这两种目标函数是最优的,即当目标函数取最小值时,OKF算法中的滤波估计值Hkx⌒k|*k-1是(或概率意义下)系统真实状态Hkxk的最优估计。把上述目标函数应用于多模型卡尔曼滤波算法(multiple model adaptive Kalman filter,MM-AKF)中,设计了一种优化多模型卡尔曼滤波算法(optimizedmultiple model adaptive Kalman filter,OMM-AKF),OMM-AKF算法能够根据目标函数优化子滤波器的滤波估计值权值,从而能够得到系统真实状态的较优估计值。最后,通过仿真验证了上述理论的正确性和方法的有效性。

摘要：图形用户界面(GUI)是人机对话的主要接口,合理的GUI界面有助于提高系统的性能和效率。利用Matlab设计的飞机乘坐品质分析软件,该软件设置了大量参数的输入,集合了六个常用的乘坐品质指标的计算方法,实现了图形、数据的快速输出,缩短了分析过程。

摘要：以矢量水听器的三元纯方位被动定位和测时差被动定位两种方法为基础，针对算法特点和声纳浮标的使用特点，分别设计了两种方法所采用的水下换能器基阵结构。两种基阵结构相似，部分重合，可根据实际工作条件任意选择算法，也可两种算法相互间自行切换。此种相互补偿的设计可以提高水下目标被动定位的精度和可靠性。