摘要：针对海上航行船舶非线性运动中存在的混沌现象,为实现对航行船舶的高精度航向控制,本文将脉冲参数微扰方法与横截同宿点理论相结合,提出了一种基于Melnikov方法的简捷船舶混沌运动周期脉冲参数微扰控制方法.该控制方法利用Melnikov函数确定控制脉冲参量关系及取值范围,基于该方法设计的控制器克服了脉冲参量取值难以确定的不足.仿真结果表明,本文所提方法能将混沌系统快速稳定到不同的周期轨道,具有较好的控制效果.

摘要：综合考虑喷口直径及射流夹角等因素的影响,利用Thornton模型和相交射流理论推导得出人工扰流条件下的喷射火焰倾角计算公式。通过专门设计的实验装置对人工扰流条件下的丁烷射流燃烧形成的火焰倾角进行实例分析,考察火焰倾角特性及相关影响因素,探讨空气扰流速度变化对火焰倾角的影响,并对公式进行初步验证。结果表明:理论计算结果与实验结果规律吻合;火焰倾角与人工扰流速度以及两射流夹角成正比;同一人工扰流速度下,火焰倾角随着燃气射流速度的增加而减小。

摘要：针对倾斜转弯无人水下航行器的控制系统是横滚、俯仰、偏航三通道强耦合非线性系统这一特点,首先建立了三通道控制问题加权性能结构模型,并研究了权函数的选取;然后,设计了H∞鲁棒控制器,并进行降阶处理;最后,进行了仿真验证。仿真验证表明:该设计方法能有效克服各通道的交叉耦合作用,可以满足倾斜转弯无人水下航行器的控制设计要求。

摘要：根据Visual Basic便捷的界面开发能力及Crystal eport强大的数据库报表设计能力,研究探讨了两者相结合的集成编程方法,并分析了各种集成方法中数据格式,数据交互机制及具体应用实例。采用两者混合编程对数据库软件的开发,提高开发质量和效率具有重要意义。

摘要：开展谈心活动既是长期政治工作实践的宝贵经验,也是部队法规制度赋予的使命任务,必须端正思想、深化认识;既是做好经常性思想工作的现实需要,也是开展安全预防工作的重要抓手,必须主动作为、灵活运用;既是一项需要付出心血的具体工作,也是一门极为讲究的教育和语言艺术,必须注意方式、掌握技巧。

摘要：随着引进及国产新型驱护舰的列装,新型驱护舰编队的作战使用问题成为部队研究的热点。本文从方法论的角度提出了驱护舰编队作战运用研究中确立合理的架构体系应遵循的原则,建立了编队作战运用研究的基本架构,对编队作战运用研究的方法进行了探讨。对部队、院校深化编队作战运用研究具有一定的参考价值。

摘要：随着我国海军建设的不断发展,海军各种类型的任务不断增多,舰艇卫勤保障也面临很多新的挑战,其中,批量舰艇伤员的搬运问题日益突出。目前我国海军现有的舰艇内部伤员搬运装置主要是担架,综合舰艇内部空间狭小、楼梯通道狭窄、通道障碍物多等特点使得伤员搬运困难重重。新型舰艇伤员运输车是针对在实际伤员搬运过程中所出现的问题而设计,适用于舰艇舷梯、垂直舱口、平面转运等不同场景,节省人力的同时更注重伤员的保护,能有效提高舰艇伤员转运效率。

摘要：针对基于单边直线感应电机(SLIM)原理制成的钢板爬壁机器人平台,为了研究其供电频率对性能的影响及下一步的控制策略,本文使用Ansoft有限元分析法对直线感应电机供电频率进行了仿真计算,探讨了电机的推力,法向力,不同部位磁通密度以及次级铁心电流密度随之改变的幅度和规律,并结合Matlab计算了电机频率与功率因数的关系,得到了合理的结果,验证了样机设计的合理性和可行性,为下一步样机的优化设计提供了理论参考。

摘要：针对舰船动态磁性检测站需要确定磁场测量点坐标以进行舰船磁性分析的情况,利用Levernberg-Marquardt算法及磁体模拟法提出了一种动态磁性检测站磁定位方法;该方法利用包含定位参数的舰船磁场模型设计了目标函数,通过Levernberg-Marquardt算法经由定位参数的初始估计收敛到使目标函数最优的定位参数解;船模实验证明,定位结果较准确,能用来描述动态测磁时舰船磁场测量面上测量点的位置,在此基础上能通过舰船磁场推算掌握舰船的磁场分布情况,进而快速制定舰船消磁决策。

摘要：本文根据建筑物接地时常用基础接地极方式减小接地电阻的经验,提出岸电接地装置接地极可以采用基础接地极方式。对基础接地极电阻进行ANSYS仿真计算,通过与垂直接地极电阻理论计算结果相对比,确定基础接地方式的可用性,并得到了码头接地装置和船壳之间不需要连接导体的结论。该研究将对码头接地装置接地极设计提供理论依据,为岸电系统运行安全性提供了保证。