摘要：为了使长基线系统应答器在日常维护和下水工作前,能够快速完成技术状态检测,设计开发一款基于MSP430系列单片机和DSP VC5509A的嵌入式系统。该系统利用单片机完成对整个系统的控制和电检测功能,DSP完成声检测功能,实现对长基线应答器快速准确地声学和电学信号检测。经过测试使用,证明该检测仪可以完成原来由许多套仪器配合完成的检测步骤,提高了应答器维护检测的效率,有效的缩短了应答器故障排查和维修时间。

摘要：由于安全性能及水声传播距离限制,传统的长基线系统对水下运动目标无法达到大范围的进行监测。引入中继浮标与长基线系统潜标相结合对水下目标进行导航定位,解决了大范围监测及水下目标安全机动的问题。同时设计了系统的节点分配,并探讨了通信的方式,海试证明方法可靠,有较大的工程价值。

摘要：论文主要介绍机载实况摄录传输系统中滤波系统的设计,该系统采用腔体滤波器的设计方法。能够滤除发射机系统产生的谐波,防止干扰飞机上的通信设备;对船载接收机系统而言,主要是防止实验船上通信发射设备的谐波干扰,影响图像传输系统的接收装置。从而实现视频数据信息高质量的传输。

摘要：针对矢量推进方式下的水下航行器操纵特点,研究了采用模糊PID算法设计了水下航行器的模糊PID控制器,并以偏航角控制为例,进行了仿真研究。仿真结果表明采用模糊PID算法所设计的运动控制器,可以完成矢量喷水推进水下航行器的运动控制任务要求。

摘要：论文主要以NI公司CompactRIO嵌入式系统为核心、4路模拟NI-9222为采集设备,同时以便携式计算机为平台、Labview为编程工具设计显控系统。整个系统采用光纤网络通信技术实现显控端与下位机端数据交换,并以Labview专用二进制数据压缩方式进行存储与回放。水下系统采用全向、高灵敏度水听器且安装固定于仿生鱼鳍导流支架上,使得整个水下结构在任何海况与流向时都能保证稳定状态且处在顺流方向。因此,该系统具有数据吞吐量大、多路通道同时采集、宽频带、信号实时处理显示、抗恶劣海况等特点。该系统在海洋资源探测、海上军事领域具有重要应用价值。

摘要：传统的水声通信发射信号持续时间长,隐蔽性差和抗干扰能力差。文中设计了一种短时猝发的扩频通信方法,用优选后的混沌序列作为多进制扩频通信的伪随机序列,并将同步信号和数据信息分别放置在不同的子通道上,极大地压缩了发射信号时长。仿真结果表明该方法能大大提高水声通信的抗扰和隐蔽性能。

摘要：文章设计了一个基于虚拟仪器技术的多功能水声信号发生器,介绍了如何利用LabVIEW语言编写虚拟水声信号发生器的程序,对信号发生器的各模块进行了详细的论述,并列举了一个具体的实验例子。实验室实验证明:该仪器不但界面友好、功能强大、而且操作方便,在水声学实验中具有较高的应用价值。

摘要：论文提出了一种基于Compact RIO嵌入式系统的数据采集系统。该系统能够实施多通道采样、存储及分析各种不同类型的模拟信号,通过结合Compact RIO高速数据处理能力和LabVIEW图形化开发环境,实现了实时的高速采集、显示、处理和存储。论文对Compact RIO的各个模块进行了详细的介绍,并列举了一个实验室对系统测试的例子,验证了整个系统的可行性和实用性。

摘要：水下目标定位系统被广泛应用于水下目标的定位和跟踪、水声对抗等水声领域,其系统主要由水声浮标阵、中继站和基站等构成,浮标与基站的通信通过无线网桥进行传输。为了提高该系统的通信可靠性和智能性,采用ARM板作为中继站和通信服务器,以一台电脑作为基站的显控机,一台电脑模拟浮标,设计了一种水下目标定位系统通信模拟系统,其中ARM板搭载LINUX嵌入式系统。该模拟系统可以实现基站和浮标之间的中继通信,完成从基站显控端发送各种命令和参数到ARM板,ARM板进行中继转发给浮标,浮标收到命令后进行响应,并回传相关数据至基站显控端的功能。

摘要：为了进行水下目标的定位及跟踪,需要浮标测量阵的位置精确。在海上实施浮标阵布放时,环境复杂,布放方法尤为重要。海上浮标阵需要锚泊系统,文中根据单点系泊海洋浮标动力理论,对浮标阵的锚泊系统进行了设计,并根据海上作业环境,对测量浮标、水声采集设备进行了处理,然后提出了一种海上浮标阵的布放方法,并进行了海上验证试验。通过验证,说明了这种布放方法的科学性、高效性。