摘要：针对室内机器人的定位问题,提出了一种基于声波信号的室内定位方法,该方法利用四个麦克风阵列接收同一个声源产生的Chrip声波信号,利用快速傅利叶变换求解各个麦克风阵列声波信号的互相关系数,利用互相关系数设计相应方法得到麦克风阵列的位置和方位信息,最后对互相关系数求解过程进行了仿真验证,并设计基于单片机的麦克风阵列系统对定位方法进行实验验证,结果表明,该方法有效可行,达到了厘米级的定位精度。

摘要：飞行探测器会受到气象条件、磁场等环境干扰,影响探测器的运动轨迹,进而影响跟踪精度;为实现对飞行探测器运动轨迹的实时跟踪与控制,设计基于大数据聚类的飞行探测器复合跟踪控制系统;在复合框架体系中,设置主控芯片、伺服驱动设备两类应用结构,并联合信标机元件,调节微惯性传感器器件的实时连接状态,完成飞行探测器复合跟踪控制系统的硬件设计;完善大数据聚类算法,根据跟踪路径节点标定结果,定义具体的复合跟踪坐标系,完成对飞行探测器复合跟踪的实时控制建模,结合相关硬件,实现基于大数据聚类的飞行探测器复合跟踪控制系统的设计;实验结果表明,所设计系统在跟踪1号、2号目标的跟踪准确率平均值分别为96.5%、97.0%,对目标跟踪时延的平均值为0.9 ms,可以保证基站主机对飞行探测器运动轨迹的实时控制能力。

摘要：高重频水下激光测量系统可实现对水下小目标高精度探测,是实现海底地形地貌测绘、无人潜航器避障的基础。为实现对水下渔网、三角锥等弱小目标的高精度探测,设计了一款小体积、高精度的高重频水下激光测距软硬件系统。通过对APD的实时信号响应能力、光谱灵敏度等重要性能参数的研究,设计并实现了基于SAE500VSM光电探测器的高增益激光接收硬件电路。开展了水下不同距离的激光测距探测实验,结果表明,高重频激光测距系统能够对水中小目标进行有效探测,探测精度为15cm。

摘要：无线通信系统的信道开放性使其极易受到外部恶意干扰、通信链路质量难以保证,针对以上问题,本文设计了一种基于深度强化学习的多域联合干扰规避决策方法。该方法联合频域、功率域、调制编码域三个域的抗干扰手段进行干扰规避,在考虑系统性能的同时实现可靠通信。首先,将联合智能干扰规避问题建模为一个马尔可夫决策过程(MDP,Markov Decision Process),动作空间包含切换信道、功率控制、改变调制编码方式。然后,采用基于剪裁的近端策略优化算法(PPO-Clip,Proximal Policy Optimization-Clip)求解获得系统的最优联合干扰规避策略。PPO-Clip算法在多回合训练中以小数量样本迭代更新,避免了策略梯度算法中步长难以确定和更新差异过大的问题。最后,分别在扫频干扰、随机扫频干扰和智能阻塞干扰环境下验证了所提算法的有效性和可靠性。

摘要：标签天线的优化设计是实现标签小型化的关键。以2.45 GHz的碎片天线为设计对象,利用遗传算法对尺寸受限的标签天线结构进行优化设计,采用FDTD算法对天线的阻抗特性和辐射特性进行了仿真分析,得到与标签芯片相匹配的输入阻抗,通过与实物的对比分析,验证了设计方法的正确性。

摘要：为了实现机场通信导航台站的全功能遥控和无人值守,设计了一种远程遥控开关机模块。以超短波电台为例,通过分析配套遥控终端的工作原理和遥控信号的传输格式,详细描述了利用单片机控制电路设计远程遥控开关机模块的方法,并验证了设计原理的可行性,该种方法具有成本低、可靠性高和实用性强的优点。

摘要：本文从地理信息系统(geographic information system,GIS)及医学地理信息系统(medical geographic information system,MGIS)的概念与功能出发,对运用于"21世纪海上丝绸之路"MGIS的总体框架进行初步设计,分析MGIS在遇险船只救援及落水人员搜救、卫生防疫、卫生物资补给和伤病员医疗后送中的作用,最后提出存在的问题及其对策。

摘要：本文将更通用的Rician目标模型引入MIMO雷达,并根据检验统计量的特点将目标分成三类。分析和仿真结果表明,MIMO雷达对较小k值时的Rician目标,球形目标和Rayleigh目标的检测性能比较接近,对较大k值的Rician目标检测性能优于Rayleigh目标和球形目标,而且k值越大检测性能越好。仿真结果为MIMO雷达的系统设计提供了一定的理论基础。

摘要：对普通蓄电池和太阳电池的构成、原理及特性进行了详细的分析。提出了太阳电池为蓄电池充电的设计方案,并进行了试验研究。研究结果表明,加装太阳电池后,车用蓄电池始终处于饱和状态,可达到保护蓄电池、延长使用寿命的目的。

摘要：本文以STM32W108——Zig Bee无线通信控制器为核心,从水下自重构机器人的个体连接方式、水下运动方式、水下近距离定位和自组网与群体智慧等方面对水下自重构机器人系统进行研究与设计。设计了机器人的连接机构。不同个体之间以机械连接为主,配合微型接近开关和Zig Bee的信号强度检测技术实现个体之间的稳定简洁连接。研究了机器人的运动方式,确定了个体机器人运动所需的最小自由度的数量为二个,并根据所要完成的运动方式将两个自由度的分布位置设计成两个关节组合的方式。通过利用Zig Bee的自组网技术设计了一种简单的群体智慧运算程序,并在多个机器人组合成一个整体时,通过多种群体运动方式检验了该技术。