摘要：针对工科基础课程实验过程中存在多路信号同步采集显示的实验需求,基于国产FPGA厂商推出的SparkRoad-V开发板,设计并实现了7通道信号采集装置,并通过VGA显示器进行波形显示。首先,分析电子技术实验过程中待测信号参数特征和EG4S20BG256芯片内置ADC IP核功能特点,基于Tang Dynasty(TD)开发工具定制波形采集所需的RAM和ADC IP核,以及汉字显示所需的ROM IP核;然后,基于Verilog设计VGA显示驱动文件、数据流控制文件设计了VGA显示界面区域划分方式;最后设计顶层结构文件,将上述IP核和驱动控制文件进行系统集成。测试结果表明,汉字显示32*32像素、信号波形显示分辨率256*256像素,显示效果准确无误,达到了设计要求。该显示装置作为自研电子技术实验教学辅助工具,既能解决多通道实验信号采集显示的实验需求,又能够帮助学生体验国产FPGA性能、特点,有利于激发学生基于国产FPGA进行设计创造的热情。

摘要：针对某型单轴速率转台使用的直流力矩电机,设计了专门的PWM驱动电路。采用模糊免疫PID控制代替传统PID控制的方法,调节PWM波的占空比,实现对力矩电机伺服系统的控制。仿真结果表明,采用模糊PID控制能够比传统PID控制能更加有效地提高系统的响应速度,具有良好的抗干扰能力,提高了系统运行的稳定性和鲁棒性。