摘要：针对双轮平衡车姿态检测系统单独采用陀螺存在干扰和随机漂移等问题,基于STM32控制系统,采用四元数法把角速度及重力加速度信号进行数据融合,得到更加稳定可靠的姿态信息。通过实验验证,该系统的静态测量误差为±0.15°,在±20°角度范围内动态测量误差为±2°,且算法运行速度快、精度高、性能稳定,达到了设计要求。

摘要：为了对北方某公路飞机跑道的承载能力进行分析评定,根据设计使用飞机主起落架及其滑行轨迹横向分布规律;并综合考虑汽车轮迹规律,提出了现场测试方案。选取重型落锤式弯沉仪法(HWD)和承载板法进行了现场试验。通过对沥青道面的弯沉和模量等指标进行对比分析,发现弯沉值存在相关性,与公路相关研究结论吻合,动模量数值约为静模量的2倍。又用HWD测得的结果按民航规范推荐的方法计算出该道面的PCN值,依此作为承载能力的评价结果,计算当量道面剩余累计作用次数为33 368 118次。

摘要：原油组分复杂,如何进行有效组分分离与鉴定,对了解原油性质、油田有效开发、原油炼制及应用具有重要作用。本文选取中国典型油田原油(大庆、玉门),通过柱层析法对原油组分进行了四组分分离,碱溶法对酸性组分进行了分离。采用红外光谱、元素分析等测试手段对分离的各个组分进行了鉴定。结果表明,柱层析法分离得到的四组分具有显著特征,饱和分,芳香份,胶质,沥青质特征官能团明显。原油组分的分离及鉴定,对深化认识原油性质具有重要意义。