摘要：系统研究了模糊离散变结构控制的设计方法,提出了几种具体设计方案.对于变结构控制而言,模糊逻辑的引入可以使滑模(变结构)控制具备推理和学习能力,控制信号得以柔化,能够减轻或避免一般滑模控制的抖振现象;对于模糊控制而言,滑模控制思想的引入可以大大简化控制结构,保证控制系统的鲁棒稳定性,对模糊控制系统的设计和性能分析提供了一种工具.

摘要：为使阻弹、卡弹等故障尽可能地解决在火炮自动装填系统可靠性台架试验中,有必要进行自动装填系统样机可靠性台架试验。该专用试验装置必须具备的基本功能要求是:可以模拟步兵战车在各种可能的工作状态下的供弹速率和动态特性,实现火炮自动装填系统在台架试验条件下弹药的自动装填和半自动装填。专用装置由台架总成、模拟火炮、受弹装置和电控装置组成。试验表明,该专用试验装置完全满足火炮自动装填系统可靠性台架试验要求,可模拟火炮自动装填系统的实际工作状态,为火炮自动装填系统在研制阶段的可靠性增长提供了有价值的数据。

摘要：舰炮托架的轻型化是舰炮武器发展的必然要求。托架轻型化不单是要降低托架的质量,同时还要保证托架在各种复杂工况下有正常或更好的力学性能。在保持托架构型和载荷不变的条件下,采用有限元分析软件建立分析模型,分别对某型试验舰炮原托架和托架轻型化方案进行了多项力学性能分析,利用层次分析法对原托架和4种托架轻型化方案的力学性能进行了综合分析,给出了各方案优劣的量化值。分析结果表明,马氏体时效钢和钛合金材质的轻型化托架力学综合性能最优,本文的分析思路及方法对同类设计具有参考作用。

摘要：研究离散时间系统的变结构控制设计问题,提供了一种新方法。首先,提出一种具有原点稳定性的趋近律,可以消除传统离散趋近律自身参数导致的抖振;其次,研究了一种不确定性估计算法,可使估计误差动态与滑模动态解耦,只要不确定性变化率有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,不会产生抖振。将所提方法用于船舶自动舵系统的控制,仿真结果表明,无论是否存在不确定性,所设计的控制器均可快速、准确地跟踪设定航向。

摘要：文章研究了舰船动力装置系统仿真模型,讨论了舰船动力装置系统设计的复杂性和难度,介绍了舰船涡轮增压柴油机仿真系统模型和舰船燃气轮机仿真系统模型及其它们在舰船动力装置中的应用。

摘要：为了推进调距桨控制系统的国产化,对某型调距桨完成以MSP430单片机为主控芯片的推进控制系统的设计,实现了根据主机的负荷自动的调整螺距功能,保证在较恶劣的工况下主机不超负荷;控制权的集控和驾控切换功能,以及手动控制功能。