摘要：适应性指挥控制(Command and Control,C2)组织的研究是实现未来网络中心战的核心技术之一。描述了适应性C2组织的概念和主要研究内容,从C2组织建模方法和C2组织设计方法 2个方面对适应性C2组织的国内外研究现状进行了综述。其中,C2组织建模方法主要包括:计算数学组织理论、Petri网、信息论方法、智能体和社会网络分析方法,C2组织的设计方法主要包括:三阶段组织设计方法、扩展的三阶段组织设计方法、基于分组技术和嵌套遗传算法的组织设计方法和基于粒度计算的组织设计方法,给出了C2组织各种建模方法和设计方法的具体描述,并分别分析了它们优点和存在的不足之处。

摘要：针对一类非匹配不确定非线性系统的跟踪控制问题,提出了一种递归滑模动态面自适应控制算法.采用神经网络(neural network,NN)在线逼近系统不确定项,通过设计递归滑模动态面有效综合反推步骤中每步跟踪误差之间相互影响和制约的关系.该方法避免了反推法存在的"微分爆炸"问题,克服了传统动态面方法对其低通滤波器时间常数和神经网络自适应参数摄动脆弱的缺点.稳定性分析证明了该方法能够保证闭环系统所有状态半全局一致最终有界,且跟踪误差可以收敛至原点的任意小邻域.

摘要：结合航空维修工程中零件电镀的特点 ,总结 30年来我部表面处理中心电镀挂具的设计与制作经验 ,介绍了电镀、氧化、阳极化等有关挂具的设计原则。

摘要：从状态监测技术和机械系统现代设计相结合的角度,提出了可监测性设计理论。在详细论述机械系统特点的基础上,给出了机械系统可监测性和可监测性设计的内涵;用系统和集成的观点对可监测性设计理论体系及其系统的组成进行了研究;在详细介绍可监测性设计内容及涉及的技术领域和关键因素的基础上,构建了可监测性设计系统理论框架。将可监测性设计理论体系的研究内容划分为4个方面:可监测性设计内涵的研究;可监测性设计方法研究;可监测性分配方法研究(监测点优化布置方法研究);可监测性设计评价方法研究。最后以典型的船舶动力机械系统为研究对象,从船舶设计之初就充分考虑系统的可监测性问题,进行了可监测性设计的工程化应用。

摘要：分析可监测性设计在工程应用中的意义,明确可监测性设计过程中各个部门之间的信息流程,提出可监测性设计应用实施的系统框架。以内燃机试验机为对象,将可监测性设计的思想进行工程化应用试验。实践证明,可监测性设计在机械产品中的应用效果良好。研究工作为可监测性设计理论的推广和实际工程化应用开展了良好的尝试。

摘要：针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求 ,利用智能体的思想 ,综合集中规划与分布规划、慎思智能体与反应智能体的优点 ,在网络环境下设计了由多个同构混合结构的智能体组成的动态集中规划的开放式多机器人系统 (distributedagent basedopenmulti robotsystem ,DAORS)。重点介绍了本系统中智能体的结构与特点。

摘要：本文介绍了一种基于32位ARM处理器S3C44B0X和实时操作系统μc/osⅡ的移动机器人控制器的硬件构成以及软件的控制策略。重点介绍了以S3C44B0X为核心的控制系统、基于LM629的位置闭环单元,基于LMD18200的功率放大单元,和基于实时多任务操作系统μc/osⅡ的软件设计策略,并给出了机器人运动实验的结果,证明了系统的可行性。该系统适合在非结构化动态环境中进行分布式多AGNET(智能体)、多机器人的协作与协调、移动机器人路径规划与避碰、足球机器人比赛等研究。

摘要：主要介绍了基于CAN总线的智能车的设计,详细描述了基于SST89E564RD微处理器的采集节点以及基于TMS320F2812DSP的控制节点,并给出了整个系统的软硬件设计及实现结果。

摘要：针对无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)低空突防的作战任务背景,结合工程实际,提出了一种面向工程化应用的稀疏A*算法求解航迹规划问题。考虑到UAV的机动性能、任务要求、作战环境威胁等因素,分别从UAV的最大转弯角度、最小直飞距离和最大航程等约束条件对稀疏A*算法的节点搜索策略进行了设计。针对以固定角度进入目标的任务要求,引入虚拟威胁圆满足UAV最大转弯角限制。同时,设计了航路点信息结构,并采用双向链表进行存储;提出了基于最小二叉堆的OPEN表维护方法,提高算法的实时性。最后,通过规划实例对方法进行了验证。

摘要：详细设计了基于FPGA的MIL-STD-1553B总线终端,采用了DSP(TMS320F2812)作为1553B总线终端的主处理器,FPGA(XC3S500E)作为1553B协议芯片,开展了总线耦合、时钟管理、DSP及FPGA交互等电路设计,并通过VHDL语言实现了1553B总线通讯功能;通过实验证证明该设计能够完成BM/RT两种模式的工作,能处理多种消息格式的传输,并具有较强的检错能力;通过实际工程使用,该终端实时性好,性能可靠,具有一定的应用推广价值。