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适应性指挥控制组织研究进展(Ⅰ)——组织建模方法与设计方法综述
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《空军工程大学学报(自然科学版)》2012年 第2期13卷 54-59页
作者:姚佩阳 张杰勇 李巍 万路军 李卫华空军工程大学电讯工程学院 94270部队 
适应性指挥控制(Command and Control,C2)组织的研究是实现未来网络中心战的核心技术之一。描述了适应性C2组织的概念和主要研究内容,从C2组织建模方法和C2组织设计方法 2个方面对适应性C2组织的国内外研究现状进行了综述。其中,C2组织...
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非脆弱递归滑模动态面自适应神经网络控制
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《控制理论与应用》2013年 第10期30卷 1323-1328页
作者:刘希 孙秀霞 刘树光 徐嵩 郝震空军工程大学航空航天工程学院 中国人民解放军94270部队 
针对一类非匹配不确定非线性系统的跟踪控制问题,提出了一种递归滑模动态面自适应控制算法.采用神经网络(neural network,NN)在线逼近系统不确定项,通过设计递归滑模动态面有效综合反推步骤中每步跟踪误差之间相互影响和制约的关系.该...
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浅谈电镀挂具的设计与制作
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《电镀与环保》2002年 第2期22卷 34-36页
作者:侯荣阶 王志刚 王炳申94270部队技术科 
结合航空维修工程中零件电镀的特点 ,总结 30年来我表面处理中心电镀挂具的设计与制作经验 ,介绍了电镀、氧化、阳极化等有关挂具的设计原则。
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机械系统可监测性设计理论研究及典型应用
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《中国机械工程》2012年 第24期23卷 2903-2907,2912页
作者:严新平 张月雷武汉理工大学 船舶动力工程技术交通行业重点实验室 中国人民解放军94270部队 
从状态监测技术和机械系统现代设计相结合的角度,提出了可监测性设计理论。在详细论述机械系统特点的基础上,给出了机械系统可监测性和可监测性设计的内涵;用系统和集成的观点对可监测性设计理论体系及其系统的组成进行了研究;在详细介...
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可监测性设计在机械产品中的应用研究
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《中国机械工程》2010年 第20期21卷 2500-2504页
作者:张月雷 严新平 袁成清 白秀琴武汉理工大学 中国人民解放军94270部队 船舶动力工程技术交通行业重点实验室 
分析可监测性设计在工程应用中的意义,明确可监测性设计过程中各个门之间的信息流程,提出可监测性设计应用实施的系统框架。以内燃机试验机为对象,将可监测性设计的思想进行工程化应用试验。实践证明,可监测性设计在机械产品中的应用...
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网络环境下基于智能体的开放式多机器人系统
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《系统工程与电子技术》2003年 第8期25卷 985-988页
作者:杨福广 尹占芳 侯宏光山东科技大学 中国人民解放军94270部队 海军潜艇学院 
针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求 ,利用智能体的思想 ,综合集中规划与分布规划、慎思智能体与反应智能体的优点 ,在网络环境下设计了由多个同构混合结构的智能体组成的动态集中规划的开放式多机器人系统 (distr...
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基于ARM+μc/os Ⅱ的教学机器人控制系统设计与实现
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《微计算机信息》2006年 第6Z期22卷 263-265,235页
作者:杨福广 肖海荣 王旭光 尹占芳济南山东交通学院 中国人民解放军94270部队 
本文介绍了一种基于32位ARM处理器S3C44B0X和实时操作系统μc/osⅡ的移动机器人控制器的硬件构成以及软件的控制策略。重点介绍了以S3C44B0X为核心的控制系统、基于LM629的位置闭环单元,基于LMD18200的功率放大单元,和基于实时多任务操...
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基于CAN总线的智能车的设计
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《微型机与应用》2012年 第9期31卷 24-25,28页
作者:尹占芳 张莹中国人民解放军94270部队 
主要介绍了基于CAN总线的智能车的设计,详细描述了基于SST89E564RD微处理器的采集节点以及基于TMS320F2812DSP的控制节点,并给出了整个系统的软硬件设计及实现结果。
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无人飞行器航迹规划的工程化稀疏A~*算法
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《计算机应用研究》2013年 第8期30卷 2464-2466页
作者:杜继永 张凤鸣 吴鹏飞 郝震空军工程大学装备管理与安全工程学院 空军工程大学训练部 中国人民解放军94270部队 
针对无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)低空突防的作战任务背景,结合工程实际,提出了一种面向工程化应用的稀疏A*算法求解航迹规划问题。考虑到UAV的机动性能、任务要求、作战环境威胁等因素,分别从UAV的最大转弯角度、最小直飞...
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基于FPGA的1553B总线终端设计
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《计算机测量与控制》2013年 第5期21卷 1288-1290页
作者:尹占芳 曹宇 杨福广 元臣 蔡栋升中国人民解放军94270部队 北京航天测控技术有限公司 山东交通学院 
详细设计了基于FPGA的MIL-STD-1553B总线终端,采用了DSP(TMS320F2812)作为1553B总线终端的主处理器,FPGA(XC3S500E)作为1553B协议芯片,开展了总线耦合、时钟管理、DSP及FPGA交互等电路设计,并通过VHDL语言实现了1553B总线通讯功能;通过...
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