摘要：云台安装的摄像机可用于基于视觉的小型无人机目标跟踪与定位。分析了无人机平移和旋转运动对目标在图像平面成像的影响,推导了机体角速度与云台姿态角速度转换矩阵,设计基于运动补偿的云台控制器将无人机速度和机体角速度引入云台控制器输入,补偿因无人机运动引起的摄像机视线改变,并利用目标在图像平面的位置偏差修正摄像机跟踪误差。仿真实验表明所设计的云台控制器可提高目标跟踪精度,减少云台抖动。

摘要：分析了风场对无人机航迹角的影响,定义空速、风速、目标运动速度的合向量为参考速度,将风场情形运动目标跟踪问题转化为以参考速度跟踪静止目标的情形。在静止目标跟踪航向控制律基础上,设计了一种风场情形基于参考速度的无人机地面目标跟踪航向控制律,使参考速度与摄像机视线垂直且无人机与目标水平距离为指定值。不同风速条件下的目标跟踪仿真验证了控制律的有效性。

摘要：基于分离主机的身份标识和路由标识地址空间来重新设计互联网体系结构,解决当前计算机网络面临来自可扩展性、移动性、多宿主等方面的挑战,在位置与标识分离的思想中,标识映射服务系统的研究又是事关成败的关键。

摘要：随着经济的持续发展,市场竞争越发激烈,就业者综合素质竞争激烈。针对高职学生的特点,高职教育走向了以翻转课堂、微课为代表的信息化教学时代。《工程资料编制与整理》课程以项目为载体、以典型工作任务为中心组织课程内容,实施了课堂翻转,在提高学生综合素质、提升学生创新能力与团队协作能力方面取得了显著的效果,但在实施中出现了一些问题,需要寻求解决途径。

摘要：传统的实验室管理完全采用手工的方法,人工输入信息,一切均由管理人员手工完成,存在数据量大、准确性得不到保障、不利于快速查询信息等问题,严重增加管理人员的工作量,实验室利用率较低。以开放式、交互式、共享式为原则,建设一个信息安全可靠的实验室管理系统,可以很大程度的提高实验室的效率,提高管理水平。

摘要：立足于我国航空发动机发展的现状,结合铁谱技术的发展,阐述了铁谱图像自动识别系统的结构和组成部分,进一步促进我国新型飞机油液故障诊断系统的研究、设计与发展。