摘要：针对目标跟踪算法中滤波器选择和模型设计问题,提出了一种具有自适应性的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMMUKF)目标跟踪算法。首先,介绍了IMMUKF的算法步骤;其次,提出运用改进的灰狼优化(IGWO)算法优化其中的滤波参数,通过构造调节因子建立了时变的Markov状态转移概率,形成了AIGWO-IMMUKF算法,并给出其算法流程;最后,将所提AIGWO-IMMUKF算法与传统算法在相同条件下进行仿真,得出位置、速度均方根误差曲线,以及时效性对比。结果表明,所提AIGWO-IMMUKF算法克服了传统IMMUKF算法的不足,提升了算法性能,精度和时效性都更优。

摘要：本文设计了一种基于Wireless USB技术的片上短距无线通信系统,并进行了硬件实现。该设计结合了Wireless USB技术和SoC的优势,实现了从信号采集到射频的一体化设计,具有良好的系统共存性。该设计采用BCH码和DSSS相结合的编码方式,抗干扰能力强。

摘要：针对四旋翼式飞行潜航器水下运动姿态控制问题,设计了一种带二阶低通滤波器的非线性增量动态逆控制器。建立了四旋翼式飞行潜航器水下运动数学模型,推导了增量形式的姿态控制律,以反馈的角加速度信号作为虚拟输入,得到了推力增量与角加速度的关系式,设计了姿态控制器,并进行了鲁棒性分析。通过在控制端和反馈的状态导数端引入二阶低通滤波器,保证了系统的时间同步性。仿真结果表明,在外界扰动和不确定性作用下,所设计的增量动态逆控制方法能够快速准确跟踪参考信号。

摘要：针对传统空空导弹弹道模型精度不高、在工程中可用性不强的问题,提出了一种实用的解算方法。首先针对空空导弹的运动学与动力学特性,分别在水平面和铅垂面内建立了导弹运动方程,并依据比例导引法设计了导引律。其次,针对导弹攻击区问题,运用黄金分割法进行搜索,给出攻击区解算流程图;针对迎头、尾追态势,将弹目位置关系分为四类进行讨论分析,建立不可逃逸区计算模型,实现导弹发射后位置的实时解算,进而得到导弹的不可逃逸区。最后,通过仿真计算,并与传统方法进行对比,验证了该方法的有效性和实用性。

摘要：随着飞行模拟训练在我国的常态化、普及化发展,模拟装备的保障压力也日益增长,为了有效缓解保障压力增长与保障力量薄弱之间的突出矛盾,提出一种基于多层中转跨网络的飞行训练模拟器远程保障系统。该系统依托现有的专用网资源建立从技术保障中心到远程模拟器的数据通道,通过在不同网段间架设中转服务器的方法为技术保障人员提供从专用网到模拟器局域网计算机的通信链路,从而辅助技术保障人员对远程模拟器进行远程保障。目前,该系统已在空军多个部队进行了部署和应用,使用结果表明,该系统的应用和推广能大大拉直模拟装备的保障路径,缩短排故时间,节省维护经费。

摘要：基于稀疏表示的分类识别算法(SRC)在进行人脸识别处理时需要求解基于l1范数最小化问题,导致SRC方法的计算复杂度较高。基于协同表示和规则最小二乘的分类识别方法 (CRC-RLS),提出SRC算法对于分类的有效性不是取决于基于l1范数的稀疏性,而是由其内在的协同表示性所决定的,因此将基于l1范数的稀疏性约束条件简化为最小二乘约束问题,算法复杂度得到大幅降低。由于SRC和CRC-RLS算法均采用特征脸作为分类识别的特征矢量,导致识别鲁棒性不强。以人脸图像的规则化扩展Gabor特征作为特征矢量,结合协同表示的方法,提出了一种新的基于Gabor特征与协同表示的人脸识别算法(Gabor-CRC)。实验结果表明,该方法对于人脸图像的光照、表情和姿态等变化具备较强鲁棒性,算法运行速度较快。