摘要：针对车身表面外部噪声干扰的影响,导致无法准确提取到车身刮痕边缘有效信息,提出一种融合小波变换和数学形态学的边缘检测方法。首先,为减弱车身刮痕边缘提取过程中受光照等外界噪声干扰影响,对刮痕源图像利用小波模极大值边缘检测方法,消除部分噪声干扰,提高边缘检测定位的准确性;然后,为了优化刮痕边缘的连续性,避免在多尺度小波检测下边缘有效信息的丢失,提出一种改进的数学形态学边缘检测算法;最后,将小波模极大值与数学形态学两种方法的检测结果进行小波分解,分别得到图像的高频和低频分量。两图像低频分量根据图像能量大小分配权重进行融合,对应的高频分量通过绝对值取大的方式融合,将融合后的高频和低频分量重构,获取最终的刮痕边缘。通过实验分析,该融合方法能保证在去噪的同时,获得更完善清晰的边缘特征信息,效果优于传统边缘检测算法,能为后续刮痕精确定位修复提供理论与技术支持。

摘要：六相永磁容错电机因故障需缺相运行时,传统的控制方式要改变控制器和剩余相电流,系统才能正常运行。基于模糊切换增益调节的滑模控制,为该电机驱动的电力作动系统设计了一个伺服控制器。该控制器允许电机模型不精确,电机缺相运行时,无需改变控制器参数,而只需改变各相电流的幅值和相位。仿真结果表明,系统正常运行时性能良好;缺相运行时,不改变控制器参数,系统保持正常状态的性能。

摘要：为满足导弹设计与试验中高精度的落点精度评估要求,以落点精度评估系统为研究对象,从系统的总体设计思路出发,设计并开发了系统的数据库、数据处理子系统以及评估子系统,同时,详细给出了各模块的具体计算步骤及计算模型。最后通过软件的实例计算测试了系统的稳定性和维护性。该系统的设计开发可为装备定型、部队作战使用、研制单位验证设计思想和检验生产工艺提供技术支撑。

摘要：在教学活动中，老师的语态、姿态和情态反映了老师的气质和风度，是教学活动的重要组成部分。本文探讨了课堂教学艺术中良好的语态应具有的四个主要特点，良好的姿态应做好的三个方面，良好的情态中需要注意的各种眼神和表情。

摘要：针对一类随机线性系统中模型参数不确定的情况,充分考虑到系统状态的相互作用,通过鲁棒控制理论确定滑动面,设计了满足一定状态性能指标的滑模控制律.首先对不含控制量的子系统在不确定的情况下设计了鲁棒反馈控制律,获得了随机稳定的闭环控制子系统;再根据滑模变结构控制理论得到最终的控制律,并在随机系统满足随机I^to微分的前提下,基于Lyapunov方法证明了滑模的可达性和不确定随机系统闭环鲁棒稳定性.数字仿真结果验证了该算法的有效性.

摘要：针对一类只有输出信号可测且非线性项含不可测状态的不确定系统,基于输入信号置换思想构建了神经网络状态观测器,结合动态面理论设计了输出反馈自适应控制方案。通过理论分析确定了控制律参数选取范围,保证了闭环控制系统所有信号半全局一致终结有界;利用遗传算法提出一种参数寻优策略,选取了最优的输入初始值和控制律参数,解决了控制冲击问题,提高了跟踪精度。

摘要：大气化学模式是气溶胶污染分析和预报的重要工具,文章首先介绍了WRF/Chem模式及其气溶胶参数化方案,其中MOSAIC方案是兼顾计算开销和精确性的一种近年来应用较多的方案;然后阐述了Li等开发的面向MOSAIC方案的气溶胶资料同化系统,并将该系统的状态变量由5个扩展到8个,可同化PM2.5观测和对应于MOSAIC方案中8类气溶胶成分的观测;最后应用该同化系统做理想试验以检验其设计的合理性,结果表明该同化系统符合三维变分同化原理。

摘要：目的:调查了解某部新兵的营养知识、态度和饮食行为现状,为引导合理膳食提供科学依据。方法:选择某部新兵435例,采用自行设计的"新兵营养知识、态度及饮食行为的调查"问卷进行调查。结果:某部新兵营养知识及格率48.4%、饮食行为及格率56.6%,对营养知识的求知欲望及格率为97.3%。结论:某部新兵营养知识、饮食行为及格率低,营养知识求知欲望高,应加强新兵营养知识和饮食行为教育。

摘要：以沿面放电低温等离子体对流体边界层控制的研究为背景,以实验研究为主要手段,在自行设计的放电电极板上实现低于一个大气压条件下的等离子体放电,通过改变电参数和气压,最终获得了等离子体发射光谱、辐射强度等与各放电参数和各气压条件间的相互关系,以了解不同气压条件下沿面放电低温等离子体的基本特性。

摘要：文中以射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术的实际应用为背景,设计了一款基于ISO/IEC 15693标准的高频远距离RFID读写器,具有识别距离远、读写速度快等特点,可应用于超市自动售货、图书馆等管理系统。在理论分析的基础上详细介绍了读写器的整体架构以及重要模块的硬件设计及软件设计,论文最后还对读写器的性能进行了全面测试,测试结果表明读写器能很好地支持ISO/IEC 15693标准的各种命令,达到了高频远距离读写器的各项目标。目前该读写器成功地应用到某系统集成商的会议签到系统。