摘要：针对弹道式子母弹毁伤威力效能评估难以完全依靠实弹试验的现实问题,开展子母弹毁伤效能评估仿真研究。在毁伤效能评估仿真系统功能模块设计基础上,综合VC++语言和Matlab平台,开发了子母弹毁伤效能评估仿真系统。通过仿真计算得知,子弹落点分布呈椭圆状,分析了初始参数对落点的影响规律;并对弹道倾角对子母弹毁伤效果影响规律进行了分析计算。研究结果对于子母弹毁伤效能评估试验能提供一定的参考。

摘要：针对飞行器在大机动飞行过程中气动参数不确定和未知干扰因素较多的问题,设计了一种基于反演法的非线性自适应控制器;控制律由反演法一步步回推得到,用自适应律来估计大机动飞行中的未知气动参数;通过引入一阶滤波器,避免了设计过程中对虚拟控制律的反复求导带来的"项数膨胀"问题,降低了控制律的复杂性;利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统所有信号均有界,并且跟踪误差和参数估计指数收敛到零的一个小邻域内;将某飞行器动态模型中气动系数随机摄动50%,转动惯量随机摄动30%进行大机动飞行仿真,结果表明该控制器具有良好的跟踪效果和鲁棒性。

摘要：针对高超声速飞行器部分状态发生不可测量问题,提出基于观测器的系统控制器设计。将所设计的被观测系统在某平衡点处线性化,用Luenberger观测器理论设计观测器增益,得到渐近收敛于系统真实状态的状态观测值。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,应用反演控制技术,引入指令滤波器,使得伪控制量的导数可以轻易获得,简化了设计。针对系统中存在高频未建模动态,采用RBF神经网络对其进行逼近,以增强系统的跟踪性能。利用Lyapunove稳定性理论保证闭环系统有界且跟踪误差收敛于原点附近的小邻域内。通过在六自由度模型上的仿真,表明了所提方法的可行性与有效性。

摘要：复杂环境下导航接收机的连续可用性一直是卫星导航领域的研究重点。针对矢量跟踪环动态适应性不够和误差在通道间传播的问题,提出一种鲁棒全球导航卫星系统(GNSS)矢量跟踪环。基于各通道的伪距、伪距率和伪距加速度状态量构建扩展卡尔曼滤波器(EKF),通过灵活设置过程噪声方差阵,实现跟踪通道的耦合与解耦;采用基于极大似然估计器(MLE)的鉴别器生成码延迟和载波频率偏差观测量;利用滤波值修正并预测伪距率来控制本地数控振荡器(NCO),实现环路的闭合。仿真结果表明,本文设计的矢量跟踪环在保证环路相互辅助的基础上,避免了衰减通道误差在通道间的传播,可以对被遮挡信号保持稳定跟踪,鲁棒性优于传统矢量延迟频率锁定环。

摘要：针对飞行器在大机动飞行过程中气动参数不确定、外部未知干扰因素较多及系统建模可能存在误差等问题,设计了一种基于RBF神经网络的非线性自适应反演控制器。飞行器大机动飞行过程中的广义不确定性由RBF神经网络在线逼近,神经网络权值矩阵通过自适应律在线更新。反演设计过程中对虚拟控制律的反复求导带来的"项数膨胀"问题,通过引入一阶滤波器来解决。通过构造Lyapunov函数,证明了闭环系统所有信号均有界,并且跟踪误差指数收敛到零的一个小邻域内。对某飞行器进行了大机动飞行仿真,结果表明该控制器具有良好的跟踪效果和鲁棒性。

摘要：针对高超声速飞行器含有未知气动参数和外部扰动的控制问题,设计了一种带有自适应参数近似的块控反步飞行控制器,并通过鲁棒项函数解决逼近误差的影响问题;论文将所选对象扩展为控制矩阵中含有待估计参数矩阵,讨论了块控反步控制器设计的假设条件,同时放宽了对指令信号和输入矩阵的部分限制;应用自适应反步控制技术,通过在反步法中引入指令滤波器,使得伪控制量的导数可以轻易获得,简化了设计。利用Lyapunov函数保证闭环系统有界且跟踪误差指数收敛于原点附近的一个小邻域;通过在六自由度模型上的仿真对比试验,表明了所提方法具有良好的指令跟踪能力和抗干扰能力。

摘要：通过建立缆索起重机吊重的动力学模型,推导其运动微分方程,然后运用Simulink软件建立仿真模型;以某水电站6t缆索起重机为例,仿真研究在小车匀加速启动、匀速行驶、匀减速停止过程中吊重的动态响应,并用示波器输出结果。最后通过调节仿真模型中阻尼系数的赋值,研究了不同阻尼对系统振动的影响,为缆索起重机的承载索以及塔架的设计计算提供参考。

摘要：通过对越野叉车和箱内作业叉车静压传动系统的设计研制,阐述了静压传动系统高速方案和低速方案的布置形式和工作原理。设计中增加了液压油冲洗回路、压力滤油器和压力切断装置,解决了静压传动系统应用设计中的问题。