摘要：传统MDS-MAP(multi-dimensional scaling MAP)算法使用节点间的最短路径作为真实距离计算节点位置,但当水下无线传感器网络(underwater wireless sensor networks,UWSN)构型非均匀时,最短路径将严重偏离节点间真实距离,位置计算将产生较大误差。针对此不足,文中设计了一种基于迭代粒子群优化的RQ-PSO定位算法。该方法利用MDS-MAP算法对传感器节点完成粗定位,引入几何约束来限制粒子群初始种群范围,并采用鲁棒四边形规则对未知节点位置进行优化求解。通过理论分析和仿真,结果表明,该算法收敛速度明显高于传统粒子群算法(PSO),定位精度高于传统MDSMAP与PSO算法,且RQ-PSO算法具有较强的鲁棒性。

摘要：为了建立一个面向驾驶员的眼动交互增强现实抬头显示系统。首先给出了实时眼动数据的预处理与分析方法。为符合增强现实抬头显示系统的实际应用条件以及针对不同眼动跟踪设备存在的精度局限性的问题,提出了面向增强现实抬头显示系统的眼动交互界面与配套的眼动识别算法。该方法不仅保证了交互的易用性、准确性、高效性,同时也保证了交互的安全性。在此基础上,设计并实现了基于Tobii眼动仪的增强现实抬头显示交互系统。

摘要：目的:针对普通牙刷在部队行军途中不便于携带,而且功能单一的问题,开发一种新型的便携式、多功能清洁工具。方法:该牙刷由刷头、刷杆及空心柱状形刷柄组成。刷柄由软性塑胶材料制成,且在刷柄内设有用于盛放漱口喷雾剂的置液袋,置液袋的侧壁与刷柄侧壁贴合;在刷杆内设有出液通道;在刷头内设有若干喷液口,与出液通道贯通。结果:使用者用手握住刷柄时,通过施加握力,便可将刷柄内部置液袋中的漱口喷剂从出液通道中挤出,并由喷液口喷入口腔,在刷牙的同时能够清洁、预防及治疗口腔疾病。结论:该便携式牙刷结构简单、易携带,不仅可以用于日常口腔保健,更是部队行军与外出旅游的必备品。