摘要：运载火箭助推器分离后的落点预示对于安全区的管控及回收系统的设计十分重要,然而助推器再入过程由于失去姿态控制能力导致姿态运动范围大、运动规律复杂,传统型号往往采用极限偏差组合或六自由度打靶的手段来进行助推器落点范围的预示,存在预示范围过大、预示方法对落点预示范围正向设计指导意义不足的问题。采用一种基于非线性动平衡理论的分析方法,分析助推器无控再入过程三通道耦合姿态运动动态稳定特性,辨识固有周期性姿态运动模态,针对有限固有模态建立等效质点运动受力建模,快速、精确分析助推器分离后的落点范围,并能够对助推器特征参数对落区范围影响进行灵敏度分析,指导落区范围正向设计。仿真结果表明:该方法相较极限偏差组合法大幅提升助推器落点预示精度,相较六自由度打靶法更高效、更具有设计指导意义,为火箭助推类飞行器的航区安全性设计提供了重要支撑。

摘要：为了满足压力罐密闭门可靠开启、启闭角度足够大、自动开闭锁等要求,采用机构功能时序组合、空间多连杆连续耦合作动的设计思想,开发了一种可变回转点的空间多连杆快速作动翻转机构,构建了参数化机构动力学模型,以开启角度、启闭机构体积、最大驱动载荷为优化目标进行了机构铰点多目标优化,运用Max-min准则从多目标优化所得Pareto解集中选出了折中方案。通过动力学数值计算、缩比试验和产品试验验证了该设计和优化方法的可行性,为翻转启闭系统的机构设计提供了一定的参考。

摘要：为了提高信号波达方向估计技术的实时性和简便性,设计了一种适用于估计均匀圆阵多信号波达方向的深度卷积网络。由阵列观测数据得到的协方差矩阵被当作是包含实部和虚部两个通道的图像,将其当作是卷积神经网络的输入张量,便可以通过训练网络来提取包含在信号协方差矩阵中的波达方向细微特征,从而实现准确快速地同时对多个入射信号的方向进行估计的目的。仿真结果表明,设计的深度卷积网络能够很好地完成二维信号波达方向估计。相比于现有估计方法,卷积网络给出的结果更加精确,且算法相对稳定。因此,提出的深度卷积网络在多目标方位识别与跟踪领域具有潜在的工程应用价值。

摘要：不断提高合成孔径雷达(SAR)图像目标识别能力对于全天时、全天候战场情报侦察具有重要意义。近年来,深度学习模型在SAR目标识别领域得到了广泛应用和验证,但由于SAR图像样本往往十分有限,模型的适应性受到一定制约。提出结合三维电磁散射模型和深度学习的SAR目标识别框架,充分运用三维电磁散射模型在目标SAR数据生成以及物理属性描述方面的优势,提升深度学习模型的分类可靠性和适应性。

摘要：以四驱汽车的I曲线制动力分配作为研究对象,提出了I曲线复合制动力分配策略,对中低制动强度和高制动强度两种不同的工况分别制定了不同的控制策略。在中低制动强度下利用Simscape对固定比值前后轴制动力分配和基于I曲线的制动力分配的效果进行对比。得出固定比值分配制动力在汽车运动过程中容易发生车轮抱死,不能够充分利用路面附着条件;根据I曲线进行制动力分配时,制动力分配更加合理,制动距离相对固定比值减少18%以上。验证了所提出的复合制动策略的合理性。

摘要：对于固体发动机飞行器,在动力飞行段一般采用能量匹配闭路制导或者倾角约束的闭路制导方法,这种闭路制导方法的控制精度较高,但其精度受到发动机性能偏差的影响较大,为了减小发动机性能偏差对制导精度的影响,提出了基于神经网络的零射程线闭路制导方法。首先,建立了飞行器动力飞行段运动模型,对零射程线闭路制导进行了分析推导;其次,设计了多输入神经网络算法,确定了输入输出参数,对剩余能量、待增速度以及趋零射程线角度进行训练,将神经网络训练结果与零射程线闭路制导相结合,使得在不同的发动机偏差情况下,反馈不同的趋零射程线角度;最后,通过选择不同的偏差状态进行仿真验证,仿真结果表明该方法能有效地减小发动机偏差对制导精度的影响,具有较强的抗偏差能力,制导精度高。

摘要：综述了我国城镇污泥中新污染物的赋存特征,梳理了污泥处理处置对新污染物的去除特征,提出了污泥中新污染物治理现状的不足,凝练了污泥新污染物治理研究仍存在的关键科学问题,由此提出了防控策略。从各类新污染物在污泥中的存在水平来看,抗生素检出率较高,浓度高达μg/g dw;全氟化合物和内分泌干扰物浓度处于ng/g dw级别;微塑料存在水平普遍较高,丰度范围为1600.00~56400.00个/kg dw。污泥厌氧消化和好氧堆肥处理技术能够有效控制和削减污泥中存在的新污染物。不同新污染物的去除效果受污染物的理化性质、生物利用性等污染物自身条件的影响。未来可进一步研究多种新污染物共存体系的去除路径及降解机制,可采用优化堆肥条件和引入特定的微生物菌种相结合的策略来提高新污染物的降解效率,从而获得较安全的堆肥产物。土地利用是污泥堆肥产物的最终去向,我国亟须开展对污泥土地利用过程中各类新污染物的生态风险评价,并建立相应的限量控制标准,以便为污泥土地安全利用提供科学依据。

摘要：针对放射源安全贮存的现实需求,本文根据现有放射源类型对放射源库进行了设计,其中非豁免类γ源与中子源采用1 m深地坑存放,α源、β源及豁免源采用铁质保险柜存放。考虑到放射源库位于实验楼内,对辐射防护进行了充分的保守设计,通过理论计算,对坑盖、墙体、活动屏蔽块的材料与尺寸等参数进行了设计。采用蒙特卡罗模拟计算对理论设计进行复核,并准确获得放射源库辐射水平。结果表明:γ源源坑配套5 cm厚铁坑盖,中子源源坑配套20 cm厚含硼聚乙烯坑盖,源库间墙体采用20 cm厚混凝土,能够使源库间内部最大比释动能率低于25μGy/h,高1 m处的最大比释动能率为1.5μGy/h左右,而源库间外比释动能率同本底水平相当,不但充分满足了放射源贮存相关标准要求,还确保了放射源库周边办公区域人员的辐射安全。

摘要：火炮身管延寿难题长期制约着其综合性能的进一步提升和作战效能的持续发挥,延长身管使用寿命成为现代化及未来战场的迫切需求。通过概括影响火炮身管寿命的主要因素,从改进发射药、身管内膛表面处理、优化弹丸和膛线设计、炮钢材料改进、磁控等离子体抗烧蚀技术等方面阐述当前用于火炮身管延寿的主要技术措施,总结相关技术的国内外研究进展,并分析国内在上述技术领域存在的短板。从明晰火炮身管内膛壁面的烧蚀磨损规律,遴选可行延寿方法并多措并举开展科研攻关以及探索并发展磁控等离子体抗烧蚀新技术等方面展望我国在火炮身管延寿领域未来的发展方向。研究成果可为发展火炮身管常规延寿技术提供思路,并为探索新型延寿技术提供启发,进而可为延长身管使用寿命、提升火炮作战效能提供参考和借鉴。

摘要：针对导流器排导方式在车载导弹热发射过程中具有的烧蚀和架设撤收问题,提出一种利用二氧化碳喷射冲击燃气射流从而降低发射车与导弹表面温度的新型排导方案。以计算流体力学为主要的研究方法,建立三维定常计算模型,分析燃气射流与二氧化碳射流冲击流场的特性,计算并得出:随着下排管道伸入流场长度增加,发射车壁及弹体的温度先降低再升高;随着上排管道与发射车壁夹角减小,发射车壁及弹体的温度逐渐降低;随着上排管道出口到下排管道高度减小,发射车壁及弹体的温度逐渐降低。该方案在喷管出口到地面距离改变后的其他工况中仍有意义,可以为车载导弹热发射降温排导提供可行的全新设计思路。