摘要：针对带有零点的柔性系统,设计出一种新的正幅值约束的带尾部信号的时滞滤波器。该滤波器能够适应任意形式的系统输入,而且设计过程和期望的系统输出值无关,同时,对于参数时变系统,提出了新的鲁棒性约束条件,最后把设计的带尾部信号的时滞滤波器应用到桥式起重机的定位和防摆控制之中。仿真结果表明,该滤波器的应用能有效缩短起重机小车定位的调节时间,而且与基本的时滞滤波器级联控制时,可以有效消除负载的残留振荡,有利于作业效率的提高。

摘要：研究机械定位优化系统,传统的输入整形器主要在时域中研究,并利用数字优化方法,实现闭环稳定性控制,但设计过程复杂。针对上述问题,提出采用频域的零点配置方法通过在系统极点附近配置多个整形器零点来设计,采用多峰输入整形器以及含有负脉冲的多峰鲁棒输入整形器,并同时通过负脉冲整形器的性能分析,给出了满足执行器约束的负脉冲幅值约束条件,在桥式起重机防摆控制中的应用证明了设计方法有效。和经典的梯形防摆方法相比,用多峰输入整形器能更有效地抑制负载的残留振荡,同时对绳长变化具有更好的鲁棒性,同时设计的负脉冲鲁棒整形器可以减小系统的上升时间,增加控制的稳定性,提高系统的定位精度和效率。

摘要：医院供电电源的重要性已被公认，医院中急诊部、手术部、血库、重症护理室、产房、婴儿室等许多重要部门都是电气规范中明确的一级负荷。它们必须有两路相互独立的电源供电，必要时还需要提供第三路电源作为应急备用电源。如何判别电源是否合乎标准或者电源是否被污染？电源波形畸变到何种程度需要采取遏制谐波的措施呢？美国电子电气工程师协会（IEEE）在1992年制订的谐波限定标准IEEE-1100中指出，当配电系统中电机、UPS和变频器等非线性负载大于50％时，其变压器应在通常容量的50％下运行。ANSI／IEEE519标准中明确提出对计算机和类似设备，电压总谐波畸变率THD，应在5％以下；对于关键性使用场所的设备，如医院和飞机场内等直接涉及人身安全的设备，则要求THDv，在3％以下。国家技术监督局于1993年7月31日批准、1994年3月实施的GB／T14549-1993《电能质量公用电网谐波》中也明确规定电网标称电压380V，电压总谐波畸变率限值在3％以下。